PIXHAWK 软件构架

 

1.

PX4 Software Architecture

2 . IPC (Inter Process Communication)

object request broker ,maybe be uORB, or ROS / DDS (data delivery service) on Linux.

 

3. PX4 Application Framework

 

Hybrid systems

可以混合系统模式 ，一个跑ROS

 

posted @ 2015-06-21 16:41  fastwave2004  阅读(428)  评论(0)  编辑  收藏  举报