fariver

摘要： MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer link 时间：22.07 机构：Megvii TL;DR 传统MOT通过motion与appearance来建模，有复杂的后处理难以E2E。本文基于DETR设计出MOTR算法，通过 阅读全文

摘要： FlashOcc: Fast and Memory-Efficient Occupancy Prediction via Channel-to-Height Plugin link 时间：23.11 机构：houmo.ai 后摩智能 TL;DR 当时比较流行的OCC方案内存与计算复杂度较高，本文提出 阅读全文

摘要： Scene as Occupancy link 时间：23.06 机构：Shanghai AI Lab && SenseTime && CUHK TL;DR 提出使用3D Occupancy来表征3D物理场景，相对于3D检测框，3D Occ可提供更细粒度细节。提出OccNet一种多目级连的时序模型， 阅读全文

摘要： BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers link 时间：22.07 机构：Nanjing University && Sha 阅读全文

摘要： PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection 阅读全文

摘要： BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View BEVDet 时间：21/12 机构：PhiGo(鉴智机器人) TL;DR 一种BEV空间做detection的方法，构建了新颖的数据增强方法以及更新 阅读全文

摘要： OFT Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection OFT Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection 时间：18.11 机构： 阅读全文

摘要： 名称 Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 时间：20.08 机构：NVIDIA TL;DR 后融合方法将每一目感知结果通过相机参数转换到BEV空 阅读全文

摘要： 名称 DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries 时间：21.10 机构：mit/CMU/Stanford TL;DR 一种利用Transformer做E2E的3D目标检测方法，在nuScenes自动 阅读全文

摘要： 名称 End-to-End Object Detection with Transformers 时间：20.05 机构：Facebook AI TL;DR 文章提出一种称为DETR(Detection Transformer)的基于Transformer的检测器，相比于传统检测器不需要NMS以及a 阅读全文