摘要：GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving GAIA-1 时间：23.09 机构：Wayve TL;DR 本文介绍一种生成世界模型，该模型利用视频、文本和动作输入来生成逼真的驾驶场景，同时提供对自身车辆行为和场景特征的细粒度控制。 阅读全文