2024年6月5日
[Paper Reading] UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving
摘要： Planning-oriented Autonomous Driving link 时间：23.03 机构：Shanghai AI Laboratory && SenseTime TL;DR 将 感知、预测 以及 规划 模块整合成为一个E2E的网络结构。该工作是CVPR2023的Best Paper 阅读全文
posted @ 2024-06-05 20:20 fariver 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑