06 2024 档案

[Paper Reading] Tesla AI Day 2022 for FSD Beta
摘要：link Framework Occupancy 模型结构比较像ICCV 2023的OccNet的做法，不过还会额外预测Suface以及NeRF state，预测可行驶区别suface的好处是可以辅助Planning&Control给出更加准确的运动速度等信息(比如，上下坡可根据suface坡度做更 阅读全文
posted @ 2024-06-11 23:49 fariver 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[Paper Reading] UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving
摘要：Planning-oriented Autonomous Driving link 时间：23.03 机构：Shanghai AI Laboratory && SenseTime TL;DR 将 感知、预测 以及 规划 模块整合成为一个E2E的网络结构。该工作是CVPR2023的Best Paper 阅读全文
posted @ 2024-06-05 20:20 fariver 阅读(402) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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