摘要: BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View BEVDet 时间:21/12 机构:PhiGo(鉴智机器人) TL;DR 一种BEV空间做detection的方法,构建了新颖的数据增强方法以及更新 阅读全文
posted @ 2024-05-14 14:12 fariver 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑