随笔分类 -  3D

记录与分享学习3D computer vision过程的心得
视觉SLAM
摘要：目录视觉SLAM特征点法2D-2D对极几何3D-2D PnP3D-3D ICP光流法说明直接法理论模型（最小化光度误差）一些细节问题工程问题安装sophus 视觉SLAM 特征点法 特征点提取+匹配 ORB = Fast + ORiented Brief 特征点：Fast10(9/11)，即如果周围 阅读全文
posted @ 2024-03-04 20:48 fariver 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维点云处理
摘要：三维点云处理 Cluster 对给定点集pi,i∈1,2,...n进行聚类。 K-means (1) 随机初始化K个中心点 (2) 每个点pi属于分配一个距离最近的点 (3) 更新中心点位置 (4) check converge 变种： K-Medoids（K中心点法）：中 阅读全文
posted @ 2021-08-01 21:22 fariver 阅读(2484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示