摘要：
在这里暂且将其归为模拟技术吧！ 前一段时间由于开关电源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法对比了一下，感觉效果确实要好不好，关键是参数调好了之后就会很稳定，电压波动比较小，因此有一定的使用价值和实用价值！由于没有学过自动控制原理，所以很多的东西还是从网上看到的，理解起来还是比较生硬，昨 阅读全文
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http://hi.baidu.com/sendoc/blog 作为菜虫，在使用IAR的时候编写CC2430、、Z-Stack2006程序会遇到如下一些错误，当然随着学习的深入，我会持续更新。 1 Q： Error[e16]: Segment XDATA_Z (size: 0x19a1 align: 阅读全文
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如下摘自ti的document! Each device is a node in the Zigbee. Each node has a long and short address, the short address of the node is used by other nodes to 阅读全文
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zstack profile 简单理解为联盟定义的一种不同厂商通话规则，即ti做的芯片用的zstack能和freescale的芯片用的beestack相互通信，就是为了提高不同厂商之间的互操作性。 苹果做的手机肯定要能和诺基亚做的手机之间能通话，尽管他们用的手机芯片和系统不一样。联盟就类似做这个事情 阅读全文
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任何一个任务必须包含初始化和处理函数（即ProcessEvent），其具体信息如下： Any OSAL Task must implement two methods:one to perform task initialization and the other to handle task ev 阅读全文
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在地址分配中十分重要的三个参数，MAX_DEPTH, MAX_ROUTERS and MAX_CHILDREN。 These are part of the stack profile and the ZigBee-2007 stack profile has defined values for 阅读全文
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AddrNotPresent 这个在发送数据时候需要指明，且看一个结构体 typedef struct { union { uint16 shortAddr; ZLongAddr_t extAddr; } addr; afAddrMode_t addrMode; byte endPoint; } a 阅读全文
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ZigBee Device Object Bind Request– a commissioning tool can tell the device to make a binding record. 这里的tool不是很理解，暂且理解为上位机的工具吧，因为ti有这个ZTOOL这个工具。 ZigB 阅读全文
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且看绑定的定义：Binding is a mechanism to control the flow of messages from one application to another application (or multiple applications). The binding mec 阅读全文
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这个构建绑定的方式相对简单，且看英文说明： any device or application can send a ZDO message to another device (over the air) to build a binding record for that other devic 阅读全文