随笔分类 -  Image Processing

摘要:前言 1943年——就在二战方酣的困顿时期——蔡司(Zeiss)发展出一套称为「调制传递函数」(德:Modulationsübertragungsfunktion;英:Modulation Transfer Function, MTF;日:変调伝达关数)的科学程序,用来评量镜头的影像品质。光学仪器业 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:09 忘掉名字吧orz 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 小孔模型 这个是最常用的成像模型,其实就是认为物体和相机成的像是相似的, 在小孔模型下相机的畸变其实是比较小的。 1.1 畸变 小孔模型下畸变分为径向畸变和切向畸变,用opencv做标定的时候会得到cx、cy、fx、fy这几个内参以外,还会得到k1、k2、k3、p1、p2这个5个畸变参数,k1 阅读全文
posted @ 2022-07-08 09:58 忘掉名字吧orz 阅读(1923) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:YUV YUV 是一种彩色编码系统,主要用在视频、图形处理流水线中(pipeline)。相对于 RGB 颜色空间,设计 YUV 的目的就是为了编码、传输的方便,减少带宽占用和信息出错。它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离,没有UV信息一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的,这样的设计很好地解决了 阅读全文
posted @ 2022-07-05 16:17 忘掉名字吧orz 阅读(856) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:科研级相机的灵敏度由三个主要参数决定: 探测器的QE, 像元尺寸和相机噪声。 后两项我们以后再做专题讨论。这期先讲讲顶顶重要,看起来最容易理解,但是其实还有些奥妙的QE。 QE(Quantum Efficiency)-量子效率 QE很容易理解,就是探测器的探测效率。由于半导体材料对光信号的吸收效率和 阅读全文
posted @ 2022-03-02 10:07 忘掉名字吧orz 阅读(962) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言 光学的规则是复杂且令人讨厌的。 这句话来源于一场互联网上关于 “如何阅读 MTF 曲线” 的讨论。这个句子很好地,并坦诚地告诉了我们:对于摄影师来说,理解这个充满数字的世界是如何的困难。 不过,我将在接下来的内容里向您展示,其实事情并没有这么糟糕。您并不需要学习傅立叶光学中的高等数学即可理解其 阅读全文
posted @ 2021-11-19 14:51 忘掉名字吧orz 阅读(2299) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:1 从针孔到凸透镜 从几万年前的原始人类开始,人们就一直想要把看到的景象记录下来。最开始在岩石上用矿物粉末作画,后来在纸、布上用笔墨作画。在很长一段时间内,人们总是在追求描摹得更真实,在这个过程中,人们逐渐学习到了各种光学现象,总结出很多光学的规律,并将之应用于实践,于是制造出了最早的相机——针孔相 阅读全文
posted @ 2021-11-19 11:29 忘掉名字吧orz 阅读(674) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:向量是“方向”和“数量”的组合。在一个二维或三维空间里,一个向量,表示一个具体的位置。我们可以通过向量和整数的运算,组合而成新的位置。但是,当我们要对向量存在的空间本身进行变换的时候,该怎么办呢? 这时,我们就需要一种新的数学工具,叫做矩阵。 什么是矩阵 简单来说,矩阵看起来就是一组排列起来的向量, 阅读全文
posted @ 2021-11-16 15:12 忘掉名字吧orz 阅读(373) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:正文之前 在汽车行业,大家都习惯把经过单根同轴线缆传输数字视频信号的方式叫做LVDS(低压差分信号)传输。但其实在视频领域,LVDS视频信号是一种完全不同的信号,pin数一般至少6根,主要用来做产品内部的视频数据传输(有点类似eDP、DVP或MIPI),比如,电视机内部的主板与显示器TCON板之间的 阅读全文
posted @ 2021-11-16 10:24 忘掉名字吧orz 阅读(1432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:概述 色彩滤波阵列,英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ,简称 CFA 或 CFM,是像素传感器上方的一层马赛克覆层,用于采集图像的色彩信息。一般的光电传感器只能感应光的强度,不能区分光的波长(色彩),因此图像传感器需要通过色彩滤波(Color 阅读全文
posted @ 2021-10-08 15:10 忘掉名字吧orz 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CCD 和 CMOS 的制造过程和电子半导体技术息息相关,不同于传统底片采用化学制程,CCD 感光原件是在晶圆上藉由加工技术蚀刻出来。 由于 90年代初期 CCD 规格较为混乱,特别是各发展厂商希冀以不同的生产技术和切割方式,创造最佳利润,以致于部分规格在没有规范的情况下出现许多例外的发展。现今有能 阅读全文
posted @ 2021-09-26 14:54 忘掉名字吧orz 阅读(3149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、概述 颜色通常用三个独立的属性来描述,三个独立变量综合作用,自然就构成一个空间坐标,这就是颜色空间。但被描述的颜色对象本身是客观的,不同颜色空间只是从不同的角度去衡量同一个对象。颜色空间按照基本机构可以分为两大类:基色颜色空间和色、亮分离颜色空间。前者典型的是RGB,后者包括YUV和HSV等等。 阅读全文
posted @ 2021-09-23 16:14 忘掉名字吧orz 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、分辨率单位:lp/mm(line-pairs/mm):每毫米线对,表示黑白两条线;常用于 表示镜头分辨率的单位, 指成像平面1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数;l/mm:每毫米线数,表示1条线,lp/mm=2 x l/mm; LW/PH(line widths/ picture heigh 阅读全文
posted @ 2021-09-22 10:47 忘掉名字吧orz 阅读(2108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:镜头Lens lens在相机中的位置、长相、作用: Lens是一个能够接收光信号并汇聚光信号于感光器件CMOS/CCD的装置。 LENS的作用:汇聚光线,在CMOS/CCD上形成景物的图像,为了成像清晰,减少像差,镜头用多片镜片组合,根据需要通过调整LENS获得拍照所需要的焦距。 2.lens的组成 阅读全文
posted @ 2021-09-22 10:44 忘掉名字吧orz 阅读(1211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:解析力 (1 )TV line/MTF/SFR 基本概念 成像系统的解析力一直是摄像头最关键的指标之一。所有用户拿到一张照片的时候首先看到的是照片清楚不清楚,这里的清楚说得就是解析力。但是如何评价一个成像系统的解析力也是大家一直在探讨的问题。目前主流的办法主要有三种TV line检测,MTF检测,和 阅读全文
posted @ 2021-09-09 11:49 忘掉名字吧orz 阅读(9368) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision)。 基本的坐标系: 世 阅读全文
posted @ 2021-09-01 09:49 忘掉名字吧orz 阅读(6377) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:一、主流视频输出接口介绍 1.CVBS CVBS是Composite Video Broadcast Signal的缩写,中文翻译为复合视频广播信号。这是最常见的视频接口,最初在广播电视领域应用,后来很多相机输出都支持了CVBS接口,CVBS信号是隔行视频信号,分辨率为720x576(PAL制)或者 阅读全文
posted @ 2021-03-26 15:39 忘掉名字吧orz 阅读(12631) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:汽车产业技术更新一向以谨慎著称,瑞萨电子推出看似“过时”的模拟高清AHL满足车厂对技术平顺过渡的需要,渐进化升级不仅能匹配车载应用开发进度与安全性要求,也具备成本优势。在智能座舱产品应用中,瑞萨电子为车厂工程师开发时的兼容性需求,同样做了大量工作。瑞萨电子R-CAR系列产品共享相同的关键IP和芯片架 阅读全文
posted @ 2021-03-09 17:32 忘掉名字吧orz 阅读(607) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:导读: 两篇文章一深一浅,选择性阅读; 以下为摘抄内容 ————————————————————分割线———————————————————— 文章1 图2中左图为原图,中图为gamma = 1/2.2在校正结果,原图中左半侧的灰度值较高,右半侧的灰度值较低,经过gamma = 1/2.2校正后(中 阅读全文
posted @ 2021-01-20 15:53 忘掉名字吧orz 阅读(476) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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