TMS320C64X+ 中使用EDMA3中断

　　关于EDMA3，TI的文档有详细的介绍。园子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html，http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍，下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断。代码是裸奔的，没有用到CSL。

　　首先，要了解一下DSP的中断系统，可以参考文章：http://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7538125 。

　　CPU系统级的中断事件一共有128个，涵盖了各种外设的系统级中断事件（每个事件的编号都是固定的）。详细见c6455的综述文档。然后查看《TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide》文档，里面对中断系统有详细描述。

　　

　　这128个中断，被分成4种：

1. Reset中断
2. EXCEP（异常中断）
3. NMI（不可屏蔽中断）
4. INT[15:4]普通中断　

　　我们正常情况下，都是只使用普通中断来处理事件。那么，128中断是如何被当做这四类中断处理的呢？

　　我们可以看到，中断控制器中有个叫做 Interrupt Selector的单元。这个单元会把128个中断进行一次筛选，送入DSP来处理。实际上是一个 128-->12的映射，实际上DSP系统级中断处理个数非常有限。

　　

　　为了解决这个问题，可以将不同中断事件进行一个组合，再交给DSP处理。其中EVT[3:0]是一个组合事件，可以任意组合128个事件。

　　

　　

　　所以，整个DSP中断系统的架构可以用下面的图形来展示：

　　

　　不同的事件，通过组合和筛选，最终被映射到16个系统级中断里来处理。

　　

　　其次，让我们来看看如何编写 ISR（中断服务）。

　　与中断相关的必须设定的寄存器主要有

• 　　ISTP 寄存器（设置中断向量表的首地址），必须为128字节对齐。
• 　　EVTCLRn   （中断事件清除寄存器）
• 　　EVTMASKn（中断事件屏蔽寄存器）
• 　　EVTFLAGn （中断事件标识寄存器）
• 　　INTMUX     （中断事件筛选寄存器）

　　此外还有，ICR（中断控制寄存器），EVTSETn（中断事件使能寄存器），INTXSTAT（中断异常状态寄存器），INTXCLR（中断异常清除寄存器）等等。

　　下面举例说明：

　　1：编写GPIO1的上升沿触发EDMA3进行EDMA数据传输完成中断服务例程

　　首先，设置ISTP，将中断向量表放到L2SRAM的某个地方（确保安全）。设置ICR，使能必要的中断。EVTCLRn设置，把所有事件都清除掉。EVTMASKn使能要用到的中断，INTMUXn筛选出需要的中断事件。

　　这里，我们把 GPIO1触发的EDMA3中断，安排在EDMA3_INT2中，对应128个CPU的系统级中断标号为：73 = 0x49，同时我们把EDMA3_INT2 中断安排在 INT5的位置（优先级比较高）

    ICR = 0x0000FFF0;
    ISTP = 0x00922000; // interruput vector table location

    EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF;

    EVTMASK0 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF;

    INTMUX1   = 0x4700492A;        // enable INT4 to RINT1, INT5 to EDMA3CC_INT2,  INT7 to EDMA3CC_INT0,
    INTMUX2   = 0x00004548;        // enable INT8 to EDMA3CC_INT1  //enable INT9 to TINT1
    INTMUX3   = 0x00000000;        //
    

    IER     |=    0x2;            // ENABLE NMI
    IER     |=    0x7f0;          // ENABLE INT4   INT7   INT8  INT9 INT10

    CSR    |=    0x1;                // enable intertuput

　　接着，千万别玩了配置GPIO1的工作模式，设置为上升沿触发

　　

    GP_BINTEN |= 0x1 ;           //enable gpio as souce of interruput
    GP_DIR  &= (0xffffffaf);     //set GP[4] GP[6] output
    GP_DIR  |= (0xa2);           //set GP[5] GP[7] GP[1] as input 
    GP_SET_RIS_TRIG |= 0xa2 ;    //the rising edge of gpio1 and gpio5 gpio7 trige the interruput or event

　　然后，我们要配置EDMA3的GPIO对应的中断，查看6455综述文档，我们发现EDMA3相关的事件共有64个

　　

　　其中GPIO1，对应为事件EVT：49（注意不要跟系统级中断事件混淆），EDMA初始化代码如下:

　　这里，我们从EMIFA_CE2_BASE_ADDR（源地址）搬移数据到目的地址（0x009fb880），使用二维数据传输，每次传输32bit，不使用Chain模式（我们只传输一次）。

　　在OPT参数中，我们打开了传输完成中断（TCINTEN = 1），LINK = NULL，并且设置 TCC（Transfer Complete Code） = 49（传输完成码）

　　这里非常容易混淆，TCC的值该如何设定？ 文档中的表述说明，其实TCC的值可以随意设定（0-63）假设为：n，一旦该传输完成，EDMA3内部通道：n，产生一个事件（注意这是EDMA内部事件）

　　IPTRn对应的某个位置变成：1。表明触发了该事件！！！不同的EDMA通道，可以设定相同的TCC（但是我不建议这么做，除非你有一个理由！）

　　这样一来，我搞了好久才发现，EDMA3的触发事件（外设触发EDMA传输） 和 EDMA3 通道传输完成事件（TCC=n）并一毛钱的关系！！！

　　那么EDMA3 的内部事件如何捕获呢？

　　我们发现，EDMA3 传输完成事件，总共有64个，然而EDMA3在CPU系统级中断对应的只有 8个事件

　　

　　　64个事件，怎么当做8个事件来处理呢？？？这里就要看到EDMA3内部有个DRAE（DMA Region Access Enable Register），这几组寄存器来对EDMA3的64个事件进行筛选（MASK），映射到8个系统级中断中去。

　　　

　　总结一下：

　　对于要使用中断的通道而言，要确保对应的Parameter Set中的OPT位置上 TCINTEN = 1， TCC = n（n随意，是对应EDMA3内部完成事件标号），使能该事件 EESR = n，使能该事件中断 IESR = n，配置 DRAE = n

　　对于不使用传输完成中断的通道而言，OPT中设置 TCINTEN = 0即可

    EDMA3CC_DRAE2  = 0x00000004;
    EDMA3CC_DRAEH2 = 0x00000000;
    
    EDMA3CC_DCHMAP49 = 0x000000A0; // map channel 49(tied to gpio1 event) to PaRAM set 5
    EDMA3CC_EESRH |= 0x00020000;   // enable the event/channel 49
    EDMA3CC_IESR  |= 0x00000000;   // enable the TCC=49 interrupt
    EDMA3CC_IESRH |= 0x00020000;
    EDMA3CC_DMAQNUM6 |= 0x00000020; //Event 49 is queued on Q2
    pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM5;
    pEDMA3CC_PaRAM->OPT = 0x0013120C; //TCINTEN=1;TCC=49;SYNCDIM=1(AB);32-bit mode,static=1
    pEDMA3CC_PaRAM->SRC = EMIFA_CE2_BASE_ADDR;//EMIFA_CE2_BASE_ADDR
    pEDMA3CC_PaRAM->BCNT_ACNT = 0x05000004; //ACNT=32;BCNT=4576;
    pEDMA3CC_PaRAM->DST = (volatile long*)(0x009fb880);//
    pEDMA3CC_PaRAM->DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00040004; //DSTBIDX=8;SRCBIDX=8;
    pEDMA3CC_PaRAM->BCNTRLD_LINK = 0x0000FFFF;     //LINK=NULL
    pEDMA3CC_PaRAM->DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;
    pEDMA3CC_PaRAM->RSVD_CCNT = 0x00000001;
    
    EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;

　　然后，配置中断向量表

　　

.ref    _EDMA3CC_INT2   
INT5:
    STW.D2      B0,*B15--
    NOP         4
    MVKL.S2     _EDMA3CC_INT2,B0
    MVKH.S2        _EDMA3CC_INT2,B0
    b.S2        B0
    LDW.D2      *++B15,B0
    NOP         4
    nop

　　最后，编写对应的中断服务例程

　　

void interrupt EDMA3CC_INT2()
{
    EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;
　　// do something

}