AWR1243+DCA1000——MIMO设置

一、MIMO设置

AWR1243为三发四收，每个发射链都有各自独立的相位和增益控制，支持时分多路复用（TDM）MIMO模式，以及最多两个发射天线同时工作。

参考文献：AWR1243单芯片77GHz和79GHzFMCW收发器数据表
TI毫米波雷达芯片（AWR2243）MIMO模式设置
车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题

二、TDM-MIMO

1.基于AWR1243的TDM-MIMO读取的数据格式是怎么样的？

采用多根发射天线，则按照多发的设置方式，发射天线依次轮流发射Chirp信号，多根接收天线则遵循单发多收(SIMO)的格式依次接受回波信号。假设3T1R，1帧中只有1个Chirp，则这1根接收天线相当于依次接收了3个chirp信号（只不过来自3根不同的天线）。因此，adc数据格式与SIMO的相同。


注意：对于一个发射天线来说，其脉冲重复间隔就会增大，导致速度分辨率减小！
Tc = 总的chirp信号时长，包含空闲时间
在使用TDM-MIMO时要注意，Tc是对于同1个Tx的相邻两个Chirp信号之间的间隔 所以要Tc×Ntx => 速度分辨率减小
当然也可以将不同Tx的Chirp信号合并处理，则原有的Tc不变，Nchirp增大Ntx倍（Nchirp×Ntx）=>速度分辨率增大
参考：MIMORadar

2.利用TDM-MIMO可实现更大的虚拟阵列，以增大角度分辨率。

参考：Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices

参考：MIMORadar

参考：Wu Z, Cao Z, Yu X, et al. A Novel Multiperson Activity Recognition Algorithm Based on Point Clouds Measured by Millimeter-Wave MIMO Radar[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(17): 19509–19523.
注意：这里等效的虚拟阵列阵元间的间距仍保持原来的小间距；而对于应用毫米波雷达MIMO成像的来说，在等效虚拟阵列过程中，基于“等效相位中心原理”，虚拟阵元之间的间隔是原来间距的1/2。

三、BPM-MIMO

参考：IWR1642BOOST: mmwave studio how to config correct BPM mode?
AWR1642: how to config BPM frame