AWR1243+mmWaveStudio最小帧周期的探讨

上一次在“AWR1243+DCA100——二维合成孔径（2D-SAR）”中谈到了使用设计多个帧，一个帧中设置一个chirp信号来实现连续采样。
那么在TI的雷达板下，能设定的最小帧周期是多少呢？

• 思考：
  最小帧周期肯定不能小于一个chirp信号的持续时间。

• 调研：
  1.TI论坛上的相关问答
  (1) IWR1642BOOST: 关于chirp周期，以及帧的周期的问题
  
  相关文献：Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices
  (2) IWR6843: IWR6843 frameCfg 帧周期 参数
  A: frame periodicity是用来控制发帧的间隔的。增大间隔对射频部分来说应该是没有问题的。
  (3) DCA1000EVM: AWR1642+DCA1000采集adc数据的帧率问题
  A: 配置的number of frame是0，也就是一直发射
  (4) IWR1843BOOST: 如何把一帧中的chirp数减少到1，并提升慢采样频率？
  Q: 如果设置好了一帧一个chirp，我还想将一帧的时间设置为0.1ms左右，如果做不到，我们雷达一帧的最低周期是多少？
  A: 你需要根据雷达的工作频率、chirp 个数和 chirp 间隔进行计算。一般来说，如果你的 chirp 间隔为 10us，那么 16 个 chirp 的时间就是 160us。如果你需要更短的一帧时间，可能需要调整雷达的工作频率
  (5) AWR2243: MMWAVCAS-RF-EVM级联板如何实现长时间连续均匀发射chirp，避免FRAME_ON_TIME>FRAME_PERIODICITY错误
  Q: 采用您说的方法，丢帧情况有所改善，但依然会丢失少量帧（帧周期100ms，丢失1~2帧）
  A: 如果加大frame period问题有所改善，基本可以确认是采集卡来不及采集存储导致的问题(目前数据采集是TDA2边采集边存储到硬盘上，受到写硬盘速度的限制)。
  Q: 既然没有方法取消每一帧结束后的空闲时间，我们改用每帧只包含一个chirp，并且提高帧数的方法来部分实现均匀发射的效果，但是发现帧周期最大只能设置为1342ms。
  A: 这是芯片的硬件限制。下面的信息可以在mmwave_dfp_02_02_03_01\docs\mmWave-Radar-Interface-Control.pdf里找到
  
  
  此外在这个pdf内还可以找到有关帧结构设置的其他参数，例如最大可配置的不同chirp数为512，子帧中的最大chirp数(No of Chirp Loops)为255，最大帧数(No of Frames)为65535（设置为0是一直发射）
  

• 实验：
  实验参数设置：
  

实验结果：
(1) 查看捕获的数据大小是否正常(是否有缺失)：



理论分析：捕获的四路接收天线的ADC采样点数 = 40000(帧数) * 1(chirp数) * 512(采样点数) * 2(I/Q采样) * 8(2发4收) = 327,680,000(DEC)
数据大小：327,680,000*2Bytes/1024 = 640,000 KB
实验验证：实际捕获数据大小= (270FFFF(HEX) + 1(第一行序号是0开头的))(行数) * 8(列数)= 327,680,000(DEC)
(2) 对捕获的数据做进一步处理
i. 帧周期 50ms 距离FFT：

对40,000个chirp信号做一维FFT结果显正常，证明采集的数据没有出现错误。
ii. 帧周期 0.4ms 距离FFT：

iii. 帧周期 0.3ms 数据大小应为640,000KB 实际为48,016KB 数据发生丢失！