SQL通过拆分某字段中的内容来实现与对应表连接查询

我有两个表

表A

id-----value
M1     1
M2     1,2 

M3     1,3
M4     1,4

表B

id-----value
1         a

2         b

3         c

4         d

 

想让查询结果为
id-----value
M1  a
M2  a,b
M3  a,c
M4  b,c

希望大侠们帮帮忙出出主意