一. 机械特性的计算
matlab绘制机械特性曲线如下图所示
二. 实现对起重机电机的控制
根据求得的的机械特性曲线，代入不同的转差率，得到不同的转子串联电阻阻值。
转速曲线如下
总结：这种改变转子串联电阻阻值的方法电路比较简单，但响应时间不是太快，阻值也比较随意，且能耗较大
