摘要：
1.防止控制台退出，除使用断点以外，可用 system("pause"); 2.浮点数都是近似存储，一般不判断是否相等，而是计算差值是否小于一极小值。 3.cout 打印转义字符需要再加一个反斜杠。 4.char类型只能存一个字符 5.bool类型函数返回时，true 与false的情况都要说明。r 阅读全文
摘要：
1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 模型如下所示： PI控制器参数，其中输出电压限制为400V,P=100,K=0比例控制： 运行情况： 稳态转速为197，满足要求 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 PI控制器如下设置： 运行情况： 稳态时近乎无静差 3. 直流电机双闭环调速系统控 阅读全文
摘要：
1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 手绘的电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形 触发角为pi/4情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形 触发角为pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形 手绘的波形与实际仿真结果有点偏差 阅读全文
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一. 机械特性的计算 matlab绘制机械特性曲线如下图所示 二. 实现对起重机电机的控制 根据求得的的机械特性曲线，代入不同的转差率，得到不同的转子串联电阻阻值。 转速曲线如下 总结：这种改变转子串联电阻阻值的方法电路比较简单，但响应时间不是太快，阻值也比较随意，且能耗较大 阅读全文
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读书笔记: 问题：1调压调速是恒转矩调速应怎样理解？转矩恒定速度怎么变化呢？ 2对电动机转速降低然后停转的过程不太清楚，如最后的仿真题重物停止下降 额定工作状况下： 额定状况下仿真结果与计算结果一致 空载状况下： 电枢电压降低一半： 与计算结果一致 串联4欧姆电阻 与计算结果一致 励磁电压减少一半 阅读全文
摘要：
这一节主要讲了在时间域上对系统进行分析，主要内容有： 1.线性定常系统的微分方程 2.不可调电气传动系统微分方程 3.系统对几种典型输入信号的响应特性 这节的内容在《工程控制基础》中已有讲解， 问题：1.线性定常系统微分方程n>=m的物理意义是什么 2.什么是不可调电气传动系统 阅读全文
摘要：
一、用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，如下图所示： 二 控制外部电源电压不变为110V，对串联电阻的阻值进行调整 1，R=1欧姆时 2.R=5欧姆时 3，R=25欧姆时 总结：当驱动电压一定时，随着串联阻值的增大，电流，转矩的最大值都减少，衰减的速率也减小，转速的增长速率变慢， 由图 阅读全文
摘要：
时光如白驹过隙，新学期的第一周就结束了，第一周开的课就有机电传动控制，按老师的要求一步步完成学习任务。首先复习了老师上课所学的知识，许多知识点上课短时间内记得不是很清晰，自己课下温习一遍还是十分重要的。然后就是学习老师所给的PDF的前两节，这一看还是很慌的，因为有许多之前所学的知识，很多考完就忘却了 阅读全文