pthread_cond_timedwait

该函数用于在同时等待条件变量时提供超时功能，不过该函数的超时时间是一个绝对时间。
默认使用系统时间，这意味这，若修改系统时间，那么超时就不准确，有可能提前返回，也可能要几年才返回。
这在某些需求下会导致bug。

初始化方法：

#include <stdio.h>                                                                 
#include <stdlib.h>                                                                
#include <string.h>                                                                
#include <unistd.h>                                                                
#include <pthread.h>
 
int main()                                                                         
{                                                                                  
    pthread_mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;                                 
    pthread_condattr_t attr;                                                       
    pthread_cond_t cond;                                                           
    pthread_condattr_init(&attr);                                                  
    pthread_condattr_setclock(&attr, CLOCK_MONOTONIC);                             
    pthread_cond_init(&cond, &attr);
    struct timespec tv;                                                            
    pthread_mutex_lock(&m);                                                        
    do{                                                                            
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tv);                                       
        tv.tv_sec += 1;                                                            
        pthread_cond_timedwait(&cond,&m,&tv);                                      
        printf("heart beat\n");                                                    
    }while(1);                                                                     
    pthread_mutex_unlock(&m);                                                      
    return 0;                                                                      
} 

另，提示，编译时加上 -l pthread 选项