摘要：卡尔曼滤波原理详解 1. 什么是卡尔曼滤波 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点（除了前一个状态量外，不需要保留其它历史 阅读全文

摘要：1. 最优化(Optimization) 定义：最优化是寻找能使得损失函数值最小化的参数W的过程。 注：给的是损失优化问题的一个简单定义，并不是完整的最优化数学定义。 给定函数$f(x)$，其中$x$是输入数据的向量，需要计算函数$f(x)$相对于$x$的梯度，也就是$\Delta f(x)$ 1. 阅读全文

摘要：1. 优化算法 优化的目标在于降低训练损失，只关注最小化目标函数上的表现，优化算法通常只考虑最小化目标函数（损失函数）。 1.1. 局部最优 当一个优化问题的数值解在局部最优解附近时，由于目标函数有关解的梯度接近或变成零，最终迭代求得的数值解可能只能令目标函数局部最小化而非全局最小化。 1.2. 鞍 阅读全文

摘要：1. 安装docker 使用国内 daocloud 一键安装命令： curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh 2. 安装tomcat 查找tomcat镜像： [root@VM-8-11-centos]$ docker search tomcat NA 阅读全文