延时机制

非堵塞类：

1. 短延时，不睡眠，在延时函数内，跑循环

 2. 长延时

 

堵塞类：

 msleep 深度睡眠

msleep_interruptible 浅度睡眠

 

延时类型选择原则：

 堵塞时，任务会进入等待队列，等堵塞结束后，任务会出现出队，这个过程产生了任务切换的过程，会产生开销。所以在任务上下文中短延时采用等待类延时（延时前后无任务切换过程），可以节省任务切换的开销。