IQ调制，EVM

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102144412

1. PSK：
   载波的相位变化，幅度不变化：π/2-BPSK, QPSK。这就是前面说的PSK（Phase-Shift keying相移键控）。

2. QAM
   载波的相位和幅度都变化：16QAM, 64QAM，256QAM。这一类专业名词叫做QAM（Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制）。

3. 归一化
   https://blog.csdn.net/hudada19/article/details/97623075