matplotlib AffineBase, Affine2DBase, Affine2D

2020-04-10 09:02:59 --Edit by yangray

仿射变换矩阵参考资料-->https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/80498805

 

AffineBase 继承自Transform,是所有仿射变换(任意维度)的基类。

Affine2DBase 继承自AffineBase,是所有2维仿射变换的基类,该类仅提供只读的属性,该类的子类需要重写构造函数和get_matrix()方法,是形如[[a, c, e], [b, d, f], [0, 0, 1]]的矩阵。

Affine2D 继承自Affine2DBase,是属性可被改写的二维仿射变换。

 

AffineBase(Transform):

方法:

  • __init__(self, *args, **kwargs):
    初始化本变换,参数同父类。
  • __array__(self, *args, **kwargs):

     返回仿射矩阵。

  •  _concat(a, b):  静态方法

    参数 [a], [b]:仿射矩阵

    返回矩阵a和b的点积。

  • transform(self, values):

    参数[values]: 变换的目标,形式为n维数组      

    返回values执行本变换后的结果。(因为是仿射变换的基类,所以实际上只执行仿射变换)

  • transform_affine(self, values), transform_non_affine(self, points):

    参数同上

    返回values执行 仿射部分/非仿射部分 的结果。(实际上非仿射变换不会执行)

  • transform_path(self, path):

    参数[path]: Path实例,意为路径、曲线

    返回path执行本变换后的结果。

  • transform_path_affine(self, path), transform_path_non_affine(self, path):

    参数同上

    返回path执行 仿射部分/非仿射部分 后的结果。(非仿射部分不会被执行)

  • get_affine(self):

    返回self(常用于链式调用)。

 

Affine2DBase(Affine2D):

方法:

  •  frozen(self):

    返回静态的仿射矩阵的拷贝。(3*3)

  • _get_is_separable(self):

    返回本变换是否为可分离的, 可分离为True。(指x方向和y方向)

  •  to_values(self):

    返回本变换中仿射参数的一维元组形式。(a,b,c,d,e,f)

  •  matrix_from_values(a, b, c, d, e, f):  静态方法

    以参数a, b, c, d, e, f初始化一个二维仿射矩阵并返回。(第三行为[0, 0, 1])

  •  transform_affine(self, points):

    返回点集[points]执行本变换中仿射部分的结果。

  • transform_point(self, point):

    返回点(point)执行本变换中仿射部分的结果。

  • inverted(self):

    返回本仿射矩阵的逆矩阵。

 

Affine2D(Affine2DBase):

方法:

  • __init__(self, matrix=None, **kwargs):  

    参数[matrix]: 3*3 numpy 数组(浮点数)

    初始化本变换,若matrix=None,则将本变换初始化为一个单位矩阵(3*3)

  • from_values(a, b, c, d, e, f):  静态方法

    返回[[a,c,e], [b,d,f], [0,1,1]]形式的变换矩阵。

  • get_matrix(self):

    返回本变换矩阵。

  • set_matrix(self, mtx):

    参数[mtx]: 3*3 numpy浮点数矩阵

    将mtx设为本变换矩阵。

  • set(self, other):

    参数[other]: Affine2DBase实例

    将other的变换矩阵设为本变换矩阵。

  • identity():  静态方法

    返回单位仿射矩阵。(仅对角线为1,其余为0的3*3矩阵)

  • clear(self):

    以单位仿射矩阵替换掉本仿射矩阵,是为清除本变换。

    返回self。

  • rotate(self, theta), rotate_deg(self, degrees):

    参数[theta]: 弧度制角度

      [degrees]: 角度制角度

    逆时针旋转 弧度theta / 角度degrees。(左下角不动)

  • rotate_around(self, x, y, theta), rotate_deg_around(self, x, y, degrees):

    参数:[x], [y]:  点的坐标参数

    逆时针绕点(x, y)旋转 弧度theta / 角度degrees。

  • translate(self, tx, ty):

    参数[tx], [ty]:  x,y方向上的平移量

    将tx,ty设为仿射矩阵中的参数e,f(平移参数)。

  • scale(self, sx, sy=None):

    参数[sx],[sy]:  x,y方向上的平移量

    将sx,sy设为仿射矩阵中的参数a, c(伸缩参数)。

  • skew(self, xShear, yShear),skew_deg(self, xShear, yShear):  skew:倾斜

    参数[xShear], [yShear]: x,y方向上倾斜的角度(skew()中为弧度制, skew_deg()中为角度制)

    将tan(xShear),tan(yShear)设为仿射矩阵中的参数b,d(倾斜参数)。

posted @ 2020-04-10 09:05  code_explorer  阅读(368)  评论(0编辑  收藏  举报