参考：
1.期望、方差、协方差和协方差矩阵
2.详解协方差与协方差矩阵 要看例子请转至该链接最后两个例子
下面在给出一个4维3样本的实例，注意4维样本与符号X,Y就没有关系了，X,Y表示两维的，4维就直接套用计算公式，不用X,Y那么具有迷惑性的表达了
符合手推结果
