posted @ 2019-04-07 17:49
hanny-liu
阅读(557)
推荐(0)
编辑
摘要：
原文见http://blog.csdn.net/u010128736/ 一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于
阅读全文
posted @ 2019-04-07 11:27
hanny-liu
阅读(6763)
推荐(0)
编辑
摘要：
1 Eigen::Matrix2d mat; 2 mat();//模板函数，1为一次方和，3为三次方和， 结果xiang为3 18 cout();//2 19 cout();//模板函数，1为矩阵系数绝对值之后，其他为N次方之和 22 cout();//4 23 Eigen::Matrix2d mat; 24 mat0).all();//true 31 cout0).any();//true...
阅读全文
posted @ 2019-03-30 22:39
hanny-liu
阅读(333)
推荐(0)
编辑
摘要：
5.1特征值与特征向量 如果n阶方阵A乘以n维向量v，等于常数a乘以这个向量v，则a为方阵A的特征值，v为方阵A的特征向量。 注：特征值特征向量只针对方阵而言，可以从其维度看出；特征向量一定是非零的。 1.特征多项式 即矩阵A的λ阵的行列式，称为矩阵A的特征多项式。当特征多项式为0时，λ的值就是方阵
阅读全文
posted @ 2019-01-25 22:34
hanny-liu
阅读(1949)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.5 高级初始化 这一节讨论一些初始化矩阵的高级方法。 1.The comma initializer eigen提供一个简单设定所有矩阵系数、向量、数组系数的初始化语法，从左上角开始到右下角结束。 另外，这个初始化也可以将多个向量或者矩阵结合起来，但是必须记住你在使用初始化器之前需要设置大小：
阅读全文
posted @ 2019-01-23 21:39
hanny-liu
阅读(3964)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.4 块运算 块是矩阵或数组的一个矩形部分。块表达式既可以做左值也可以作右值。和矩阵表达式一样，块分解具有零运行时间成本，对你的程序进行优化。 1.使用块运算 最常用的块运算是.block()成员函数。以下是两个版本的块定义： 块运算 动态大小的块定义版本 指定大小的块定义版本 定义从第i行第j列
阅读全文
posted @ 2019-01-22 20:21
hanny-liu
阅读(278)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.3数组类和系数的运算 与矩阵类只适用与线性代数运算相反，数组类提供通用的数组类，能不利用线性代数的知识来对系数进行操作，比如对每个系数加上一个常数，或者乘上两个数组的系数。 1.数组类型 跟矩阵类一样，数组也是一个具有相同模板参数的类模板。和矩阵类相同，前三个模板参数是必须提供实参的： 后三个模
阅读全文
posted @ 2019-01-22 19:35
hanny-liu
阅读(945)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+，-，*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类（矩阵和向量，之后统称为矩阵 类），算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法，同时向量+标量是不
阅读全文
posted @ 2019-01-21 22:23
hanny-liu
阅读(8163)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.1矩阵类 1.矩阵的模板参数 eigen库中的矩阵是以模板类出现的，因此，若要使用矩阵，需要先实例化特定的矩阵类。 scalar表示矩阵中系数的类型， rowatcomiletime和 colsatcompiletime表示行数和列数。 同时，eigen库也为特例化(方阵)的矩阵模板定义了类型别
阅读全文
posted @ 2019-01-21 20:28
hanny-liu
阅读(819)
推荐(0)
编辑
摘要：
一、函数模板 尖括号内部的参数叫模板参数。 1.实例化函数模板 编译器用函数实参推断模板实参。这些编译器生成的版本被称为模板的实例。 2.模板类型参数 模板类型参数是可以用来表示返回类型或函数参数类型，以及在函数体内用于变量声明或类型转换的参数，如下程序所示。必须说明非类型模板参数并不是表示类型的参
阅读全文
posted @ 2019-01-21 16:38
hanny-liu
阅读(183)
推荐(0)
编辑
