hanny-liu - 博客园

Ubuntu安装中文输入法

摘要：一、去搜狗输入法官网下载ubuntu版本的安装包二、在下载的文件夹内打开终端输入 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0086_amd64.deb 显示安装错误，因为有依赖位安装，因此下载依赖，输入： sudo apt --fix-broken install 三、再次阅读全文

posted @ 2019-05-26 13:11 hanny-liu 阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS中Invalid <param> tag: Cannot load command parameter解决方案

摘要：昨天搜了一圈此问题的解决方案,都没有任何用,今天一开始重新尝试运行launch文件,还是出现以下错误: 我还是像之前一样查找Invalid后面的错误,但是反复对比了一下能运行的launch文件和不能运行的launch文件里用param定义的这句话命令一模一样没有差别,我就不再查这个错误,于是我的目光阅读全文

posted @ 2019-05-24 11:13 hanny-liu 阅读(6952) 评论(1) 推荐(0) 编辑

"undefined reference to" 问题

摘要： 1.链接时缺失了相关目标文件 2.链接时缺少相关的库文件可能调用某个库的可执行文件，但是该库的所有目标文件未编译完成，只是部分编译完成。如果链接的库文件中又使用了另一个库文件，另一个库文件缺失也不行。 3.多个库文件链接顺序问题阅读全文

posted @ 2019-05-19 18:37 hanny-liu 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装和使用dlib库的一系列问题与解决办法

摘要：一、安装从github中下载dlib代码，https://github.com/davisking/dlib.git 然后就是一系列的编译命令：这只是编译好了examples下的dlib，要想编译整个dlib库，则执行以下代码即可：阅读全文

posted @ 2019-05-19 18:34 hanny-liu 阅读(3915) 评论(0) 推荐(0) 编辑

dlib库在cmakelist.txt中写法

摘要： find_package(dlib REQUIRED) include_directories(${dlib_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME 阅读全文

posted @ 2019-05-19 16:19 hanny-liu 阅读(512) 评论(0) 推荐(0) 编辑

编译时出现boost库错误

摘要：主要是因为Boost里的模板类没有被实例化，有时候用boost,python和c++混合编程很容易将模板类的实例化忽略，因此，需要把出现错误的cpp文件打开，把未实例化的地方找到，根据上下文，找到该处需要模板类实例化的类型，然后重新编译就可以了！阅读全文

posted @ 2019-05-19 15:57 hanny-liu 阅读(801) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS安装

摘要： ROS安装最好在ROS wiki上查看相关步骤，是最好的。或者参照以下程序：（也是摘抄自ROS wiki） 1.添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m 阅读全文

posted @ 2019-05-13 14:26 hanny-liu 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装octomap的问题与解决方案

摘要： http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 阅读全文

posted @ 2019-05-11 22:33 hanny-liu 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

摘要：陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：阅读全文

posted @ 2019-05-11 13:34 hanny-liu 阅读(3587) 评论(0) 推荐(0) 编辑

概率基础

摘要：互斥事件：AB=Φ，A和B都发生是不可能事件并：AUB表示两个事件至少发生一个事件。交：A∏B表示A和B都发生也表示为AB。逆事件：（对立事件）为A不发生的事件。 1.古典概率：若试验结果只有有限n个，且每个样本点出现的机会均等，则每个样本点出现的概率为1/n 2.几何概率：向有限区域G内随机阅读全文

posted @ 2019-05-06 11:54 hanny-liu 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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