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2019年7月16日

ubuntu安装打印机驱动
摘要： 1.打开设置图标 2.点开打印机图标，点击添加 3.选择网络打印机 4.选择对应的打印机名称进行连接就可以了。 阅读全文
posted @ 2019-07-16 10:34 hanny-liu 阅读(2185) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月9日

kinect1在ros环境下跑orb_slam2
摘要： 2. 安装Kinect V1 驱动 阅读全文
posted @ 2019-07-09 20:25 hanny-liu 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月4日

ubuntu16.04如何设置局域网
摘要： https://jingyan.baidu.com/article/597a064336a5db312b5243a0.html 阅读全文
posted @ 2019-07-04 12:12 hanny-liu 阅读(956) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月15日

make编译时出现virtual memory exhausted: Cannot allocate memory
摘要： 出现上述错误,意思是运行此程序的运行内存不足.说明当前电脑的进程太多,剩余的运行内存不足以编译这个程序,因此,只要把除这个编译程序以外的所有进程关闭, 就能编译通过了.如果这样还通不过,那只能换成运行内存更大的电脑编译了! 阅读全文
posted @ 2019-06-15 21:50 hanny-liu 阅读(990) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月5日

ubuntu下载百度云文件
摘要： 安装chrome插件BaiduExporter https://github.com/acgotaku/BaiduExporter 安装Aria2 sudo apt-get install aria2 百度云文件下载页面，选择“导出下载 - 文本导出”，复制文本到terminal下载 作者：shar 阅读全文
posted @ 2019-06-05 21:18 hanny-liu 阅读(632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
ubuntu16.04安装teamviewer
摘要： 作者：王老头 出处：http://www.cnblogs.com/wmr95/p/7574615.html 有时需要远程控制ubuntu系统的电脑，Teamviewer在linux下也可以进行安装，大致看了下向日葵在linux下配置好像比较麻烦，而且Teamviewer远程控制的流畅性一直不错，就选 阅读全文
posted @ 2019-06-05 13:40 hanny-liu 阅读(646) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月29日

安装pangolin链接
摘要： https://www.jianshu.com/p/75dc5b3acbb5 阅读全文
posted @ 2019-05-29 22:25 hanny-liu 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
运行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch提示有错误，没有gzserver和gzclient
摘要： 是由于下载gazebo时的链接文件链接失效， 因此，只需要重新对该文件的lib文件夹下的同名文件和share文件夹下的同名文件进行软链接即可： sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share/gaz 阅读全文
posted @ 2019-05-29 15:03 hanny-liu 阅读(1851) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月28日

Ubuntu16.04 安装有道词典
摘要： 在Ubuntu16.04下安装有道词典发现因为一些依赖问题无法完成安装。通过尝试找到了解决方法。 因为官方Ubuntu的deb包依赖gstreamer0.10-plugins-ugly，但是该软件在16.04里面没有了。其实没有该包，完全不影响有道词典的使用。所以我们可以去掉deb包里面对于该库的依 阅读全文
posted @ 2019-05-28 22:30 hanny-liu 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月26日

安装Clion
摘要： 1.去clion官网下载指定版本的clion 2.进入下载文件夹，解压文件，命令行输入： tar -zxvf CLion-2018.1.5.tar.gz 3.运行运行clion.sh脚本 cd clion-2018.1.5/bin/ ./clion.sh 4.按照提示安装 5.最后登录自己的账号！ 阅读全文
posted @ 2019-05-26 13:38 hanny-liu 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
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