hanny-liu  

2019年5月11日

安装octomap的问题与解决方案
摘要： http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 阅读全文
posted @ 2019-05-11 22:33 hanny-liu 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
摘要： 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下： 阅读全文
posted @ 2019-05-11 13:34 hanny-liu 阅读(3632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
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