hanny-liu  

2019年4月27日

OPENCV中特征提取和匹配的步骤
摘要： 1.定义特征提取器和描述子提取器： 2.设置提取器的类型（ORB\SIFT\SURF） 3.提取关键点 4.计算描述子 5.匹配描述子 6.筛选匹配的特征点（去掉大于最小距离的二倍的匹配点） 阅读全文
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PNP的学习-EPNP
摘要： EPNP主要是利用已知的3d点，通过PCA选择4个控制点，建立新的局部坐标系，从而将3d坐标用新的控制点表示出来。 然后，利用相机投影模型和2d点，转换到相机坐标系中，再在相机坐标系中建立和世界坐标系同样关系（每个点在相机坐标系和世界坐标系下控制点处的坐标一致）的4个控制点，求解出相机坐标系下的四个 阅读全文
posted @ 2019-04-27 11:28 hanny-liu 阅读(3332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
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