摘要：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)//cmake最小版本 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)//PCL本次编译必须包含common和io两个模块，如果需要包含所有模块，把components后面去掉 include_directories(${PCL_INCLUDE_D...
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posted @ 2019-04-26 21:58
hanny-liu
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摘要：
1.安装定期更新维护的PCL开发包。 通过PPA支持的Ubuntu系统，安装命令为： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install
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posted @ 2019-04-26 21:48
hanny-liu
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摘要：
报错的本质是需要c++11的支持，顾名思义，当前的编译环境是c++11以下的版本。我用的cmake编译，因此再cmakelists文件内添加设置c++标准为14就可以编译通过。
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posted @ 2019-04-26 21:02
hanny-liu
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摘要：
这是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹内没有这个libproj.so 库，先在该文件夹内搜索是否有同名不同版本的库，如果有 ，可以使用ln -s在该文件夹内部对存在的库链接到一个新建的名为libproj.so 库内，这样就可以使用了。 命令为： sudo ln -s /usr
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posted @ 2019-04-26 20:57
hanny-liu
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摘要：
PNP方法是为了解决在当前两帧图像中，已知前一帧图像上的3dLandmark点和当前帧的2d特征点，求取当前帧的pose。 PNP主要有P3P、EPNP、UPNP、DLT、MRE(LS Iteration,g2o). 一、p3p p3p主要是根据针孔模型原理，即3d点投影到相机归一化坐标系再汇集到光
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posted @ 2019-04-26 20:06
hanny-liu
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