hanny-liu  

2019年4月16日

ORB-SLAM2阅读笔记（一）从mono_eourc.cpp出发理解ORB-SLAM2
摘要： 泡泡机器人上已经有公开课ORB-SLAM2的代码详解了，我也先看了一个多小时的视频，后来发现看完还是迷迷糊糊，自己没看源码，根本不明白讲的什么，因此，打开文件开始阅读源码。 为了阅读逻辑清楚，我从ORB-SLAM的Example文件中的mono_eourc.cpp开始看。 1.检查运行程序需要的可执 阅读全文
posted @ 2019-04-16 22:09 hanny-liu 阅读(518) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
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