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摘要： 在野火霸道板子上，已有at24c02，256个字节。 /*测试代码*/ static uint8_t flag; uint8_t data_w[]={1,2,3,4,5}; uint8_t data_r[5]={0}; AT24CXX_Init();//初始化IIC接口 flag = AT24CXX 阅读全文

摘要： 模块与接线 SHT30模块与引脚 SCL PA4 SCL PA5 实现步骤： 1、IIC地址 0x45 （板子上有） 2、启动温湿度测量 写入 0x2c 0x06 3、延时10ms，等待测量结束 4、读测量值，发读指令，延时1ms，接收测量结果。 5、采样值转换为温度值、湿度值 程序代码 在标准库基 阅读全文

摘要： 步进电机工作原理简介（28BYJ-48） https://www.bilibili.com/read/cv11379422?spm_id_from=333.999.0.0 内有详细介绍，要先看！！！ 驱动例程代码 头文件 #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #in 阅读全文

摘要： 开发板 跳线： MCU的PA9，PA10分别接 USB转串口的 RX和TX。 BOOT0和BOOT1（PB2）全部接地。 FlyMCU的配置 DTR低电平，RTS高电平进bootloader 按复位键，下载的程序运行。 阅读全文

摘要： 修改程序过程 修改程序总结如下： 1、有一块开发板，好用。 2、盯住首个错误修改，不必忧心错误数量增加。 3、按照 编程顺序 编写 3.1 定义 外设结构体变量。注意使用volatile定义结构体内uint16_t成员变量（苦闷好几天，好差程序逐行替换发现了这个教训）。 3.2 开启外设时钟（查库手 阅读全文

摘要： 按照模块化设计思想，每个功能任务对应一个线程，每个线程对应一个 头文件和源文件。 线程内使用的线程同步或通信的IPC，应提前声明和初始化。在所有线程启动前完成。单独成为一个函数。 功能任务划分 1）功能任务独立，并行原则。 2）功能组合 由相同的事件触发的若干功能组合为1个任务。 运行周期相同的功能 阅读全文

摘要： main.c 部分 /* Private includes */ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* Arm Cortex-M0+ MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 36 Kbytes RAM, 64 MHz CPU, 4x U 阅读全文

摘要： 【RT-Thread原创征文】我是开发者，我要来分享（还有新人参与奖噢） 实战—根据hard fault打印的寄存器信息分析代码异常地址 KEIL 断点进阶用法 rt-thread学习笔记——1、使用MDK移植RT-Thread操作系统 rt-thread学习笔记——2、RT-Thread实现 串口 阅读全文

摘要： RT-thread（1）cubemx +keil5环境，使用RT-Thread nano https://www.cnblogs.com/excellentHellen/articles/16951617.htmlRT-thread（2）RT-Thread 控制台与重载void rt_hw_cons 阅读全文

摘要： /*举例：在C语言 使用结构体和联合体，设计应用全局变量*/ #include "stm32f1xx_hal.h" typedef struct/*定义 GSP结构体*/ { uint8_t gps_year_time; /*，单位 年 ，占1BYTES*/ uint8_t gps_month_ti 阅读全文