1 2 3 4 5 ··· 8 下一页
2025年3月10日
设备控制 TB6600+42步进电机 -EPS32C3 -arduino
摘要： 42步进电机的一般最高速度可以达到4400RPM，但在实际应用中，为了平衡转速和力矩，通常建议选择90至900RPM的速度范围。同时，需要根据具体的应用需求和条件来选择合适的转速和驱动方案。 要达到900RPM的速度，即15RPS，必须有个加速过程控制。 这里使用两个脉冲距离，调整一次步进电机控制的 阅读全文
posted @ 2025-03-10 22:41 辛河 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
设备控制 电磁吸盘 -EPS32C3 -arduino
摘要： #include <dummy.h> // // 电磁吸盘控制器 // 通过Modbus-rtu 控制占空比，占空比控制 电磁吸盘 的电流，进而控制电磁力 // // // // eModbus: Copyright 2020 by Michael Harwerth, Bert Melis and 阅读全文
posted @ 2025-03-10 22:40 辛河 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年3月7日
步进电机42 、57
摘要： 常用转速范围：对于57步进电机而言，常用的转速范围通常在每分钟200转至1200转之间。在这个范围内，步进电机能够较好地平衡转速和力矩，满足大多数应用需求。 高速应用：在一些需要高速运动的应用中，如高速雕刻机、高速贴标机等，可能会使用更高性能的步进电机和驱动器，以实现更高的转速。但即便如此，57步进 阅读全文
posted @ 2025-03-07 18:08 辛河 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年3月5日
ESP32 LEDC 调节占空比或频率
摘要： #include <Arduino.h> // #include <driver/rtc_clk.h> #include <stdio.h> #include "driver/ledc.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task 阅读全文
posted @ 2025-03-05 20:38 辛河 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年3月3日
ESP32 读取编码器数字
摘要： 关于ESP32系列芯片对旋转编码器硬件加速支持的概述。以下是针对您所提及的各款芯片的具体分析： ESP32 支持情况：ESP32支持旋转编码器的硬件加速功能，通过其内置的PCNT（Pulse Counter）模块实现。 特点：ESP32的PCNT模块拥有8个可编程的计数器通道，每个通道都可以独立配置 阅读全文
posted @ 2025-03-03 21:37 辛河 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年2月24日
合宙 ESP32C3 首个ardunio程序
摘要： https://blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/136085443 #define LED_BUILTIN1 12 #define LED_BUILTIN2 13 ／／ｕｓｂ转ｔｔｌ即可，无需４８５转ｔｔｌ #define RS485_RX_PIN 1 阅读全文
posted @ 2025-02-24 07:48 辛河 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年2月21日
python 实现 多进程 multiprocessing和双向通信multiprocessing.pip 和multiprocessing.Queue 传递字典
摘要： Windows中可以使用Python的multiprocessing库 举一个例子 进程间可以传递参数 在Windows中，Python的multiprocessing库支持通过进程间通信（IPC）机制来传递数据，包括使用**kwargs（关键字参数）的形式。不过，需要注意的是，当你通过multip 阅读全文
posted @ 2025-02-21 22:04 辛河 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年2月20日
在tkinter中获得字体的高和宽
摘要： # 获取字体的实际高度（行高） font_height = self.axis_font.metrics("linespace") print(f"Font height (linespace): {font_height} pixels") # 创建一个隐藏的Label来测量文本宽度 # hidd 阅读全文
posted @ 2025-02-20 23:21 辛河 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年2月3日
OPENCV+PYTHON 棋盘格及其使用 探索学习
摘要： 提问 文心一言： OPENCV+PYTHON 棋盘格的函数 答案： 在 OpenCV 和 Python 中，棋盘格（Chessboard）常用于相机标定（Camera Calibration）中，因为它提供了一种已知图案，用于计算相机的内部参数和外部参数。棋盘格图案通常由交替的黑白方块组成。 以下是 阅读全文
posted @ 2025-02-03 16:45 辛河 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年2月1日
opencv+python 如何使用橡素坐标和numpy实现图像平移、旋转
摘要： 平移 建议 图片长宽不一样 import cv2 import numpy as np # # 通过cv2.warpAffine()实现移动 # img=cv2.imread('D:\Python_OpenCV\chapter3_Pics\weiqi1.jpg') # 构造移动矩阵M，设在x轴方向移 阅读全文
posted @ 2025-02-01 12:48 辛河 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1 2 3 4 5 ··· 8 下一页
点击右上角即可分享
微信分享提示