03 2025 档案

设备控制 TB6600+42步进电机 -EPS32C3 -arduino
摘要：42步进电机的一般最高速度可以达到4400RPM，但在实际应用中，为了平衡转速和力矩，通常建议选择90至900RPM的速度范围。同时，需要根据具体的应用需求和条件来选择合适的转速和驱动方案。 要达到900RPM的速度，即15RPS，必须有个加速过程控制。 这里使用两个脉冲距离，调整一次步进电机控制的 阅读全文

posted @ 2025-03-10 22:41 辛河 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

设备控制 电磁吸盘 -EPS32C3 -arduino
摘要：#include <dummy.h> // // 电磁吸盘控制器 // 通过Modbus-rtu 控制占空比，占空比控制 电磁吸盘 的电流，进而控制电磁力 // // // // eModbus: Copyright 2020 by Michael Harwerth, Bert Melis and 阅读全文

posted @ 2025-03-10 22:40 辛河 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

步进电机42 、57
摘要：常用转速范围：对于57步进电机而言，常用的转速范围通常在每分钟200转至1200转之间。在这个范围内，步进电机能够较好地平衡转速和力矩，满足大多数应用需求。 高速应用：在一些需要高速运动的应用中，如高速雕刻机、高速贴标机等，可能会使用更高性能的步进电机和驱动器，以实现更高的转速。但即便如此，57步进 阅读全文

posted @ 2025-03-07 18:08 辛河 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ESP32 LEDC 调节占空比或频率
摘要：#include <Arduino.h> // #include <driver/rtc_clk.h> #include <stdio.h> #include "driver/ledc.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task 阅读全文

posted @ 2025-03-05 20:38 辛河 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ESP32 读取编码器数字
摘要：关于ESP32系列芯片对旋转编码器硬件加速支持的概述。以下是针对您所提及的各款芯片的具体分析： ESP32 支持情况：ESP32支持旋转编码器的硬件加速功能，通过其内置的PCNT（Pulse Counter）模块实现。 特点：ESP32的PCNT模块拥有8个可编程的计数器通道，每个通道都可以独立配置 阅读全文

posted @ 2025-03-03 21:37 辛河 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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