摘要：
步进电机工作原理简介（28BYJ-48） https://www.bilibili.com/read/cv11379422?spm_id_from=333.999.0.0 内有详细介绍，要先看！！！ 驱动例程代码 头文件 #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #in 阅读全文
摘要：
开发板 跳线： MCU的PA9，PA10分别接 USB转串口的 RX和TX。 BOOT0和BOOT1（PB2）全部接地。 FlyMCU的配置 DTR低电平，RTS高电平进bootloader 按复位键，下载的程序运行。 阅读全文
摘要：
修改程序过程 修改程序总结如下： 1、有一块开发板，好用。 2、盯住首个错误修改，不必忧心错误数量增加。 3、按照 编程顺序 编写 3.1 定义 外设结构体变量。注意使用volatile定义结构体内uint16_t成员变量（苦闷好几天，好差程序逐行替换发现了这个教训）。 3.2 开启外设时钟（查库手 阅读全文