【专题STM32F03】FreeRTOS 队列queue传递结构体，野火例程代码简单修改。

合集 - 【专题STM32F103】(11)
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10.【专题STM32F03】FreeRTOS 队列queue传递结构体，野火例程代码简单修改。
11.【专题STM32F03】 使用 STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.8.5 中例程由ST7735硬SPI串口屏修改驱动ST7789V硬SPI串口LCD屏
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/**
  *********************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  * @brief   FreeRTOS V9.0.0 + STM32 消息队列
  *********************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火  STM32全系列开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  **********************************************************************
  */ 
 
/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */

/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
 * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */
QueueHandle_t Test_Queue =NULL;

/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */


/******************************* 宏定义 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些宏定义。
 */
#define  QUEUE_LEN    4   /* 队列的长度，最大可包含多少个消息 */
#define  QUEUE_SIZE   10   /* 队列中每个消息大小（字节） */

typedef struct
{
    uint8_t  id;
    uint8_t  count;
    uint16_t dat[4];
}_xQueue_t;

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void Receive_Task(void* pvParameters);/* Receive_Task任务实现 */
static void Send_Task(void* pvParameters);/* Send_Task任务实现 */

static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */

/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步：开发板硬件初始化 
            第二步：创建APP应用任务
            第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{    
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
    printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS消息队列实验！\n");
  printf("按下KEY1或者KEY2发送队列消息\n");
  printf("Receive任务接收到消息在串口回显\n\n");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}


/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建Test_Queue */
  Test_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) QUEUE_LEN,/* 消息队列的长度 */
                            (UBaseType_t ) QUEUE_SIZE);/* 消息的大小 */
  if(NULL != Test_Queue)
    printf("创建Test_Queue消息队列成功!\r\n");
  
  /* 创建Receive_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Receive_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Receive_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,    /* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,        /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Receive_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Receive_Task任务成功!\r\n");
  
  /* 创建Send_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Send_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Send_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Send_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Send_Task任务成功!\n\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Receive_Task
  * @ 功能说明： Receive_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void Receive_Task(void* parameter)
{    
  BaseType_t xReturn = pdTRUE;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdTRUE */
  _xQueue_t r_queue;    /* 定义一个接收消息的变量,这里用结构体传递多个数据 */
  while (1)
  {
    xReturn = xQueueReceive( Test_Queue,    /* 消息队列的句柄 */
                             &r_queue,      /* 发送的消息内容 */
                             portMAX_DELAY); /* 等待时间 一直等 */
    if(pdTRUE == xReturn)
        {
      printf("本次接收到的数据是%d\n\n",r_queue.id);
          printf("本次接收到的数据是%d\n\n",r_queue.dat[3]);
        }
    else
      printf("数据接收出错,错误代码0x%lx\n",xReturn);
  }
}

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Send_Task
  * @ 功能说明： Send_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void Send_Task(void* parameter)
{     
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
 _xQueue_t send_data1 = { .id =1,
                                                    .count =1,
                            .dat ={1,2,3,4}
                            };
  _xQueue_t send_data2 = {.id =2,
                                                    .count =1,
                            .dat ={4,5,6,7}
                            };
  while (1)
  {
    if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K1 被按下 */
      printf("发送消息send_data1！\n");
      xReturn = xQueueSend( Test_Queue, /* 消息队列的句柄 */
                            &send_data1,/* 发送的消息内容 */
                            0 );        /* 等待时间 0 */
      if(pdPASS == xReturn)
        printf("消息send_data1发送成功!\n\n");
    } 
    if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K2 被按下 */
      printf("发送消息send_data2！\n");
      xReturn = xQueueSend( Test_Queue, /* 消息队列的句柄 */
                            &send_data2,/* 发送的消息内容 */
                            0 );        /* 等待时间 0 */
      if(pdPASS == xReturn)
        printf("消息send_data2发送成功!\n\n");
    }
    vTaskDelay(20);/* 延时20个tick */
  }
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
    /*
     * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
     * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
     * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
     */
    NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
    
    /* LED 初始化 */
    LED_GPIO_Config();

    /* 串口初始化    */
    USART_Config();
  
  /* 按键初始化    */
  Key_GPIO_Config();

}

/********************************END OF FILE****************************/
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