RT-thread（7）RT-Thread的事件 简单例程（keil5 +cubeMX）

1）配置 rtconfig.h

// </c>
// <c1>Using Event
//  <i>Using Event
#define RT_USING_EVENT

2)编制 cubeMX生成的main.c文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include <rtthread.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PM */
/*事件-代号*/
#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位 0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位 1
/* USER CODE END PM */


/* USER CODE BEGIN PV */
/* RT-Thread 定义线程控制块指针 */
static rt_thread_t task1_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t task2_thread = RT_NULL;
/* 定义事件控制块 (句柄) */
static rt_event_t test_event = RT_NULL;
/* USER CODE END PV */


/* USER CODE BEGIN PFP */
  /* RT-Thread 线程入口函数声明 */
    static void task1_thread_entry(void* parameter);
    static void task2_thread_entry(void* parameter);
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 2 */
        /* 创建一个事件 */
        test_event = rt_event_create("test_event",/* 事件标志组名字 */
        RT_IPC_FLAG_PRIO); /* 事件模式 FIFO(0x00)*/
        if (test_event != RT_NULL)
                rt_kprintf("事件创建成功！\n\n");
    
        /*创建线程控制块，并赋给一个该类型指针变量f*/
        task1_thread = /* 线程控制块指针 */
        rt_thread_create( "task1", /* 线程名字 */
                                            task1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                                            RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
                                            512, /* 线程栈大小 */
                                            3, /* 线程的优先级 */
                                            20); /* 线程时间片 */
        /* 启动线程，开启调度 */
        if (task1_thread != RT_NULL)
             rt_thread_startup(task1_thread);
        else
             return -1;                                    
                                                                                
        task2_thread = /* 线程控制块指针 */                                    
        rt_thread_create( "task2", /* 线程名字 */
                                            task2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                                            RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
                                            512, /* 线程栈大小 */
                                            2, /* 线程的优先级 */
                                            20); /* 线程时间片 */   
        /* 启动线程，开启调度 */
        if (task2_thread != RT_NULL)
             rt_thread_startup(task2_thread);
        else
             return -1;          

  /* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
static void task1_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t EventID;
    while(1)
        {
            rt_event_recv(test_event, /* 事件对象句柄 */
                                        KEY1_EVENT|KEY2_EVENT,/* 接收线程感兴趣的事件 */
                                        RT_EVENT_FLAG_AND|RT_EVENT_FLAG_CLEAR,/* 接收选项 */
                                        RT_WAITING_FOREVER,/* 指定超时事件, 一直等 */
                                        &EventID); /* 指向接收到的事件 */             
           if (EventID == (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT)) { /* 如果接收完成并且正确 */
                   rt_kprintf(" 事件1和2都发生\r\n");
             }                 
            rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick, 让出CPU */            
        }
}
static void task2_thread_entry(void* parameter)
{
        static rt_uint32_t counter= 0;
    while(1)
        {
            counter =counter+1;/*计数器*/
            counter =counter%2;/*计数置 0 或 1*/            
         if(counter == 0)              
            rt_event_send(test_event,KEY1_EVENT); /* 发送一个事件 1 */
         if(counter == 1)              
           rt_event_send(test_event,KEY2_EVENT); /* 发送一个事件 2 */            
         
         rt_kprintf("task2 is running, counter = %d\r\n",counter);            
         rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick, 让出CPU */                  
        }
}

/* USER CODE END 4 */