RT-thread（6）RT-Thread的邮箱 简单例程（keil5 +cubeMX）

1）rtconfig.h 配置

// </c>
// <c1>Using MailBox
//  <i>Using MailBox
#define RT_USING_MAILBOX

2）在cubeMX生成的main.c文件中添加代码

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <rtthread.h>
/* USER CODE END Includes */


/* USER CODE BEGIN PV */
    static rt_thread_t task1_thread = RT_NULL;
    static rt_thread_t task2_thread = RT_NULL;
    /* 定义邮箱控制块 */
  static rt_mailbox_t test_mail = RT_NULL;
    /*
     * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
     */
    char test_str1[] = "this is a mail test 1";/* 邮箱消息 test1 */
    char test_str2[] = "this is a mail test 2";/* 邮箱消息 test2 */        
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */
    /* RT-Thread 线程入口函数声明 */
    static void task1_thread_entry(void* parameter);
    static void task2_thread_entry(void* parameter);
    int rt_app_init(void);// 完成线程控制块、互斥信号等内核变量初始化
/* USER CODE END PFP */


  /* USER CODE BEGIN 2 */
    rt_show_version();//显示RT-Thread版本号
    rt_app_init();// 完成线程控制块、互斥信号等内核变量初始化
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
int rt_app_init(void)// 完成线程控制块、互斥信号等内核变量初始化
{
        /*创建一个邮箱*/
        test_mail = rt_mb_create("testmail", /* 邮箱名字 */
                                  10, /* 邮箱大小 */
                                  RT_IPC_FLAG_PRIO /*RT_IPC_FLAG_FIFO*/);/* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
                                                            
        if (test_mail  != RT_NULL)
            rt_kprintf("邮箱创建成功！\n\n");
        
        /*创建线程控制块，并赋给一个该类型指针变量f*/
        task1_thread = /* 线程控制块指针 */
        rt_thread_create("task1", /* 线程名字 */
                          task1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                          RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
                          512, /* 线程栈大小 */
                          3, /* 线程的优先级 */
                          20); /* 线程时间片 */
        /* 启动线程，开启调度 */
        if (task1_thread != RT_NULL)
             rt_thread_startup(task1_thread);
        else
             return -1;                                    
                                                                                
        task2_thread = /* 线程控制块指针 */                                    
        rt_thread_create( "task2", /* 线程名字 */
                           task2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                           RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
                           512, /* 线程栈大小 */
                           2, /* 线程的优先级 */
                           20); /* 线程时间片 */   
        /* 启动线程，开启调度 */
        if (task2_thread != RT_NULL)
             rt_thread_startup(task2_thread);
        else
             return -1;        
        
        return 0;
}

static void task1_thread_entry(void* parameter)
{
      rt_err_t uwRet = RT_EOK;
    char *str;
      static rt_ubase_t  value;
    while(1)
        {
            /* 等待接邮箱消息 */
         uwRet = rt_mb_recv(test_mail,              /* 邮箱对象句柄 */
                            (rt_ubase_t *)&str, /* 接收邮箱消息 */
                            RT_WAITING_FOREVER);/* 指定超时事件, 一直等 */

         if (RT_EOK == uwRet) { /* 如果接收完成并且正确 */     
              rt_kprintf ( "邮箱的内容是:%s\n\n",str);
             }
         else
              rt_kprintf ( "邮箱接收错误！错误码是 0x%x\n",uwRet);
          
         rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick, 让出CPU */            
        }
}
static void task2_thread_entry(void* parameter)
{
        static rt_err_t uwRet = RT_EOK;
    while(1)
        {
       uwRet = rt_mb_send_wait(test_mail,(rt_ubase_t)&test_str1,RT_WAITING_FOREVER);  
       //uwRet = rt_mb_send(test_mail,1234);              
       if (RT_EOK == uwRet)    
                 rt_kprintf ( "邮件发送成功！\n");    
       else
                 rt_kprintf ( "邮件发送失败！\n");                     
        }
}

/* USER CODE END 4 */