随笔分类 - 视觉硬件/光学
相机、镜头、光源、光学原理
摘要：镜头】工业镜头参数知多少 2018-01-26 17:15 机器视觉系统中，镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。 1焦距 EFL 定义：透镜中心到像方焦点的距离。
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摘要：机器视觉-结构光测量之三角测量原理 结构光测量中为了获取物体的三维信息，一般都会使用三角册来那个的原理；其基本思想是利用结构光照明中的几何信息帮助提供景物中的几何信息，根据相机，结构光，物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息，下图给出了一个三角测量的原理图。 结构光平面与相机光轴夹角为角，取世界坐
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摘要：1、序言 在现在的焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程，即便是同类的产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人
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摘要：图像传感器的尺寸是影响成像表现力的硬指标之一，但许多人对图像传感器（CCD/CMOS）尺寸的表示方法大惑不解，因为像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸，既不是任何一条边的尺寸，也不是其对角线尺寸，看着这样的尺寸，往往难以形成具体尺寸大小的概念。那么，这个尺寸到底是怎么来的呢，事实上，这种表示方法来
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摘要：1.透镜成像 由图可以看出1.物距>2倍焦距：倒立缩小的像2.物距=2倍焦距：倒立等大的像3.物距<2倍焦距 且 >1倍焦距：倒立放大的像4.物距=1倍焦距：不成像5.物距<1倍焦距：倒立放大虚像同时也可以看出成像越大，像距越近。 成实像时，物体和像在透镜两侧；成虚像时，物体和像在透镜同侧。 2.求
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