摘要：
相比典型的点云地图，语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么，机器人“看”到的东西是什么。比如进入到一个房间，点云地图中，机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么，但是语义地图的构建可以分辨出厨房中的锅碗瓢盆，客厅的桌子沙发电视机等。所以语义地图的构建，对于SLAM研究有着很重大的意义。 阅读全文
摘要：
1.内存交换空间（swap）的构建 安装Linux时一定需要的两个分区：根目录和swap（内存交换空间）。 swap的功能：在应付物理内存不足的情况下所造成的内存扩展记录的功能。 物理内存不足的时候，swap使用硬盘来暂时放置内存中的信息。 设置一个swap分区 创建一个虚拟内存的文件 1.1 使用 阅读全文
摘要：
libuvc是一个跨平台的USB视频设备库，建立在libusb之上。 它能够对导出标准USB视频类（UVC）接口的USB视频设备进行细化控制，使开发人员能够为以前不支持的设备编写驱动程序，或者以通用的方式访问UVC设备。 首先安装libusb。 先用sudo apt-get install安装了li 阅读全文
摘要：
问题：在DSO安装依赖项ffmpeg时遇到“E: 软件包 ffmpeg 没有可供安装的候选者”这一问题。 解决：在Ubuntu上gstreamer0.10-ffmpeg属于额外的版权受限程序，gstreamer0.10-ffmpeg包可通过一些第三方的PPA源。 添加PPA到系统中，更新本地存储索引 阅读全文
摘要：
1.下载Clion 1.1 下载Linux版Clion的.tar.gz的压缩包 Clion 2017.3.1 下载安装：https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux 1.2 解压CLion-2017.3.tar.gz到/opt文件夹中 阅读全文
摘要：
1.在macOS High Sierras上安装VMware for mac 下载地址：VMware Fusion 8.5.1 https://pan.baidu.com/s/1skQ1OyL 2.Ubuntu14.04安装 2.1 下载ubuntu14.04镜像文件 下载地址：中科大镜像源 htt 阅读全文
摘要：
原文出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 阅读全文