摘要：
matlab里的linspace函数是均分计算指令，用法是：linspace(x1,x2,N)，用于产生x1,x2之间的N点行线性的矢量。其中x1、x2、N分别为起始值、终止值、元素个数。若默认N，默认点数为100。 C++实现为 [cpp] view plain copy //linspace函数 阅读全文
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前段时间想自学一下python，就在虚拟机里已安装python2.7的情况下又安装了最新版python3.6.4。于是问题来了。。只要一打开终端就出现一大段错误代码（忘记截图了），当时看到是ros和python有问题，于是直接把ros给卸载了，我重装还不行吗？？好吧，安装一开始初始化rosdep就出 阅读全文
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电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel/setup.bash 3、rosla 阅读全文
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稀疏直接法 主要用的g2o的方法。自己定义了一个新的一元边。边的误差项是测量值和由估计得来的x,y对应的灰度值之间的误差。导数为灰度对像素坐标的导数乘以像素坐标对yi*李代数的导数的负数。灰度对于像素坐标的导数矩阵为1*2的矩阵。比如像素坐标为u,v.第一个数就是灰度关于u的导数，为u+1,v对应的 阅读全文
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useLK 光流法跟踪FAST角点 执行 ./useLK ../../data 运行程序。 光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表，所以要include<list><vector> 1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_ 阅读全文
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cp命令用来将一个或多个源文件或者目录复制到指定的目的文件或目录。它可以将单个源文件复制成一个指定文件名的具体的文件或一个已经存在的目录下。cp命令还支持同时复制多个文件，当一次复制多个文件时，目标文件参数必须是一个已经存在的目录，否则将出现错误。 语法 选项 参数 源文件：制定源文件列表。默认情况 阅读全文
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存在问题： 编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲g2o_curve_fitting时，从thirdparty安装了g2o后，运行程序出现： error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object 阅读全文
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从库安装： 使用：以ceres拟合曲线结果为例 手动复制数据： 在终端使用script命令保存数据： 运行程序，运行完毕使用exit命令结束。 打开文件进行数据处理。 进入Octave界面。 即可绘制出点。 阅读全文
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在分类聚类算法,推荐系统中,常要用到两个输入变量(通常是特征向量的形式)距离的计算,即相似性度量.不同相似性度量对于算法的结果,有些时候,差异很大.因此,有必要根据输入数据的特征,选择一种合适的相似性度量方法. 令X=(x1,x2,..,xn)T,Y=(y1,y2,...yn)T为两个输入向量, 1 阅读全文