摘要：
算法的介绍在：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1422英文地址：http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003本文的代码是完全按照上面的介绍文章写的，包括使用的数据也是文中6*8的矩阵。这只是一个最简单的实现，当数据规模变大后，“开启列表”的策略需要相应调整。除此外感觉算法的模块化和封装写的不好，请路过的读者指教。#include<iostream>#inclu 阅读全文
