2024年10月26日
Lift-Splat-Shoot 复现
摘要： 我理解的复现，就是把代码跑通，完整训练一遍，然后测试，争取达到论文里报告的效果。虽然大部分工作复现出来可能都到不了论文里的性能，比较玄学。 概述 Lift-Splat-Shoot (LSS) 是 BEV 方法的开山之作，作者来自 NVIDIA。该方法是一个纯视觉的感知方法，用来做 BEV 分割任务的 阅读全文
posted @ 2024-10-26 16:29 Eslzzyl 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑