AcWing 178. 第K短路（搜索）

题目描述

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题目思路

• A*算法：终点第一次从终点弹出时，一定是最小值
• 估价函数：从当前点到终点的最短距离，估计距离<=真实距离（在终点跑一遍dijkstra算法即可）
• 终点弹第几次就是第几短路

题目代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
typedef pair<int, PII> PIII;

const int N = 1010, M = 200010;

int n, m, S, T, K;
int h[N], rh[N], e[M], w[M], ne[M], idx;
int dist[N], cnt[N];  // dist记录终点到每个点的最短距离 cnt记录每个点弹出多少次
bool st[N];

void add(int h[], int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

void dijkstra()
{
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, T});  // 距离 编号
    
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[T] = 0;

    while (heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.y;
        if (st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for (int i = rh[ver]; ~i; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[ver] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[ver] + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
}

int astar()
{
    priority_queue<PIII, vector<PIII>, greater<PIII>> heap;
    heap.push({dist[S], {0, S}});  // 估计距离 真实距离 编号
    
    while(heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        
        int ver = t.y.y, distance = t.y.x;
        cnt[ver] ++;
        if(cnt[T] == K) return distance;
        
        for(int i = h[ver]; ~i; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            /* 
            如果走到一个中间点都cnt[j]>=K，则说明j已经出队k次了，且astar()并没有return distance,
            说明从j出发找不到第k短路(让终点出队k次)，
            即继续让j入队的话依然无解，
            那么就没必要让j继续入队了
            */
            if(cnt[j] < K)
                heap.push({distance + w[i] + dist[j], {distance + w[i], j}});
        }
    }
    
    return -1;
}


int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    memset(rh, -1, sizeof rh);
    
    for(int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(h, a, b, c);
        add(rh, b, a, c);
    }
    scanf("%d%d%d", &S, &T, &K);
    if(S == T) K ++ ;
    
    dijkstra();
    printf("%d\n", astar());
    
    return 0;
}