03 2018 档案

【Bullet引擎】复杂碰撞体 —— btCompoundShape
摘要：说明 API文档：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtCompoundShape.html btCompoundShape可用于创建不规则的复杂几何体，碰撞体由多个基础几何体组成，如球体，六面体等。即btCompoundShape是由多 阅读全文
posted @ 2018-03-02 10:16 esCharacter 阅读(1584) 评论(0) 推荐(2) 编辑
【Bullet引擎】刚体类 —— btRigidBody
摘要：btRigidBody类主要用于刚体数据的计算。 在模拟刚体动画过程中，可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象，进而控制刚体对象的旋转和位移。进行刚体模拟计算需要经常用到此类。 API：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbt 阅读全文
posted @ 2018-03-01 20:27 esCharacter 阅读(1670) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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