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摘要： 一、基础知识 主要是一些向量和矩阵的计算方式。大学本科期间的线性代数里面的内容。 缩放矩阵 $$\begin{bmatrix}S_{1} & 0 & 0 & 0 \\0 & S_{2} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & S_{3} & 0 \\0 & 0 & 0 & 1 \\\end{bmatr 阅读全文