摘要：
只是显示并鼠标简单交互下，不太熟悉OpenGL，代码抄的 QT中新建一个ModelGLWidget类 modelglwidget.h #ifndef MODELGLWIDGET_H #define MODELGLWIDGET_H #include <QWidget> #include <QOpenG 阅读全文
摘要：
Qt Designer设计完是这样的（基本就是16个Push Button和1个lineEdit，再加上尺寸调整以及简单的布局） 设计结束后，保存为name.ui（比如calculator.ui），打开cmd，cd到name.ui所在文件夹，执行以下代码：pyuic5 -o name.py name 阅读全文
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列表推导是一种构建列表（list）的快捷方式 #列表推导 symbols = '!@#$%' codes = [ord(symbol) for symbol in symbols] #ord()Python内置函数，将字符变成Unicode码位，返回值为对应十进制 print(codes) 列表推导 阅读全文
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包括图像反转、对数变换、幂律（伽马）变换、分段线性变换函数，测试图选的不咋地 import cv2 import numpy as np #灰度图反转 def grayReversal(gray): gray_reversal = 255 - gray #灰度图反转 return gray_reve 阅读全文
摘要：
算法中，初始种子可自动选择（通过不同的划分可以得到不同的种子，可按照自己需要改进算法），图分别为原图（自己画了两笔为了分割成不同区域）、灰度图直方图、初始种子图、区域生长结果图。另外，不管时初始种子选择还是区域生长，阈值选择很重要。 import cv2 import numpy as np imp 阅读全文
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rt import cv2 import numpy as np path = "_lo.png" img = cv2.imread(path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = gray / 255.0 #像素值0-1之间 #s 阅读全文
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算法： 第一步，将图片转换为二值图像A 第二步，创建和A相同大小但是元素都为0的图像B，并复制A到A_copy中 第三步，A中任选一点值为255的像素，设为p1,并使用计算连通分量算法，当算法收敛时，则检测出一个连通分量 第四步，将检测出来的连通分量复制到B中，A_copy中对应的值设为0，记录连通 阅读全文
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继上篇，为了改善标定板的深度信息： remove_idx1 = np.where(Z <= 0) remove_idx2 = np.where(Z > 500)#将Z轴坐标限定在0-500，以减少非标定板区域的坐标影响 采用线性回归并显示坐标信息 from sklearn.linear_model 阅读全文
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通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left 阅读全文
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import cv2 import numpy as np path = "_holefill.jpg" img = cv2.imread(path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转换成灰度图 ret, thresh = cv2.thre 阅读全文