向量基本概念

1基向量--
长度为一个单位长度的向量

Every vector a in three dimensions is a linear combination of the standard basis vectors i, j, and k.

2向量叉积--

方向根据右手法则确定，就是手掌立在a、b所在平面的向量a上，掌心由a转向b的过程中，大拇指的方向就是叉积的方向。

The cross product is defined by the formula

推到公式：

The standard basis vectors i, j, and k satisfy the following equalities in a right hand coordinate system。

右手坐标系基向量i，j，         角度大于90 ===》 角度大于90    角度为0===》夹角为0

 

   

 

meaning that the three scalar components of the resulting vector s = s1i + s2j + s3k = u × v are

使用s1,s2,s3代替

Using column vectors, we can represent the same result as follows:

列向量

The cross product can also be expressed as the formal[note 1] determinant:

矩阵方式表示      

 

posted @ 2016-01-01 01:04  EPHUIZI  阅读(595)  评论(0)  编辑  收藏  举报