ENVI下利用LiDAR点云数据生成DEM

激光雷达（LiDAR）是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术。利用LiDAR进行目标探测属于主动遥感方式，对天气的依赖性小，不易受阴影和太阳角度的影响。与传统摄影测量技术相比，避免了投影（从三维到二维）带来的信息损失，极大地提高高程获取的精度，且优势明显。利用LiDAR数据可以快速完成数字高程模型（DEM）大规模生产。

本文以ENVI自带LiDAR样例数据为例，介绍在ENVI中使用LiDAR点云数据生成DEM的方法和步骤。

样例数据：

ENVI 5.1/2：…\Exelis\ENVILiDAR52\DataSample\DataSample.las

ENVI 5.3：…\Exelis\ENVI53\data\lidar\DataSample.las

操作步骤：

1. 启动ENVI。在Toolbox中，选择LiDAR > Convert LAS File to Raster/Vector，弹出Output LiDAR Parameters面板。
2. 在Output LiDAR Parameters面板中，可进行如下参数设置（图1）：

   Output Format：选择输出格式，有栅格（Raster）和矢量（Vector）两种格式可选

   Modle Type：选择方法

   Output Image(s)：选择输出结果，有Elevation / Intensity / Elevation and Intensity三种可选

   Select Output Image Projection：设置投影和坐标参数，可以进行输出DEM分辨率设置，本例中设置1m

   Interpolation：插值方法，有线性和五次多项式两种方法可选

   Extrapolate Edge：是否进行边缘外扩，默认否

   Background Value：背景值，默认为0

   Output Data Type：输出数据类型

   

   图1 Output LiDAR Parameters参数设置面板

3. 设置输出路径和文件名，点击OK。
4. 结果查看

   生成的DEM如图2所示：

   

   图2 LiDAR点云数据生成的DEM