摘要： 消费者使用扫地机通常的方式是通过手机APP去遥控它，比如启动清扫，划定清扫区域，设置预约清扫任务，还有启动回充等等。而这些都依赖于物联网的接入，所以这里简简单单聊聊怎么把扫地机接入物联网，也就是IOT。 阅读全文

摘要： 最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。 阅读全文

摘要： 关于大小端存储的事儿大家也听过不少了，我就再总结一下子，顺便梳理一下分析的思路，感兴趣就一起来聊聊~ 阅读全文

摘要： 在linux系统中定时器有分为软定时和硬件定时器，硬件定时器一般指的是CPU的一种底层寄存器，它负责按照固定时间频率产生中断信号，形成信号源。基于硬件提供的信号源，系统就可以按照信号中断来计数，计数在固定频率下对应固定的时间，根据预设的时间参数即可产生定时中断信号，这就是软定时。 阅读全文

摘要： 进程间通信很多时候用到信号量这玩意，那么你会怎么使用它呢？ 阅读全文

摘要： 宏定义是C系列语言的一大宝藏，好好挖掘，说不定可以挖出很多宝贝来。 阅读全文

摘要： 在这里聊聊C++构造析构函数和虚函数的那些事儿 阅读全文