摘要: 最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记。 阅读全文
posted @ 2022-09-06 00:55 ENG八戒 阅读(998) 评论(0) 推荐(0) 编辑