摘要： 转： https://blog.csdn.net/yaojiawan/article/details/88990351 接触OPC UA 已经有一段时间了，开始只知道它将是工业4.0 中一个重要的通信协议（IEC 62541）。出于好奇，就了解一下。我看的主要内容包括：Open62541 库和uaE 阅读全文