信号与系统专业面试问题

 

1、连续时间信号与离散时间信号
按照时间函数取值的连续性与离散性可将信号分为连续时间信号与离散时间信号(简称连续信号与离散信号)。
如果在所讨论的时间隔内，除若干不连续点之外，对于任意时间值都可给出确定的函数，此信号就称为连续信号。与连续信号对应的是离散时间信号。
离散时间信号在时间上是离散的，只在某些不连续的规定瞬间给出函数值，在其他时间没有定义。连续信号的幅值可以连续，也可以是离散的(只取某些规定值)。离散时间信号可以认为是一组序列值得集合，以{x(n)}表示。
时间和幅值都为连续的信号又称模拟信号。如果离散时间信号的幅值是连续的，则又可名为抽样信号。离散时间信号的幅值也被限定为某些离散值，即时间和幅度都具有离散性，这种信号又成为数字信号。

2、线性系统与非线性系统
具有叠加性与均匀性的系统称为线性系统。
不满足叠加性或均匀性的系统成为非线性系统；
所谓叠加性是指当n个激励信号同时作用于系统时，总的输出响应等于每个激励单独作用所产生的响应之和；
均匀性的含义是当信号乘以某常数时，响应也倍乘相同的常数。

3、能量信号与功率信号
能量信号：在无限大的时间隔内，信号的能量为有限值，功率为零；
功率信号：在无限大的时间隔内，信号的平均功率为有限值，总能量无穷大；

4、冲击函数匹配法的原理
冲击函数匹配法的原理是根据t=0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及其各阶导数应该平衡相等。

5、卷积方法的原理
卷积方法的原理是将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应h(t)，求解系统对任意激励信号的零状态响应。

6、自由响应与强迫响应
自由响应由系统本身特性决定，微分方程的齐次解决定了自由响应的全部形式；
完全解中的特解称为系统的强迫响应，强迫响应只与外加激励函数的形式有关。

7、瞬态响应与稳态响应
当t→∞时，响应趋于零的那部分响应分量成为瞬态响应；当t→∞时，保留下来的那部分量成为稳态响应；

8、零输入响应与零状态响应
零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应；
零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用(起始状态等于零)，由系统的外加激励信号所产生的响应。

9、冲激响应与阶跃响应
冲激响应：系统在单位冲激信号的激励下产生的零状态响应；
阶跃响应：系统在单位阶跃信号的激励下产生的零状态响应；

10、完全响应
整个系统的完全响应是由系统自身特性决定的自由响应和外加激励信号有关的强迫响应两部分组成。

11、稳定系统的定义及其稳定的充分必要条件
稳定系统的另一种定义：
若系统对任意的有界输入，其零状态也是有界的，则称系统是稳定系统；
对于连续时间系统来说，系统稳定性的充分必要条件是：即若单位冲激响应h(t)绝对可积，则系统是稳定的；
对于离散时间系统来说，稳定系统的充分必要条件是：即单位样值响应绝对可和。

12、因果系统可划分为稳定系统、不稳定系统、临界稳定系统
1)稳定系统：如果H(s)全部极点落于s左半平面(不包括虚轴)，则可满足lim=0，系统是稳定的；
2)不稳定系统：如果H(s)的极点落于s右半平面或在虚轴上具有二阶以上的极点，则在足够长的时间以后，h(t)仍继续增长，系统是不稳定的；
3)临界稳定系统：如果H(s)的极点落于虚轴上，且只有一阶，则在足够长的时间以后，h(t)趋于一个非零的数值或形成一个等幅振荡；当H(s)极点位于左半平面时，h(t)绝对可积，系统稳定；
而当H(s)极点位于右半平面或在虚轴上具有二阶以上极点时，h(t)不满足绝对可积条件，系统不稳定；当H(s)极点位于虚轴且只有一阶时称为临界稳定系统，h(t)处于不满足绝对可积的临界状况。

13、时域抽样定理
一个频域受限的信号f(t)，如果频谱只占据-ω～+ω的范围，则信号f(t)可以用等间隔的抽样值惟一的表示，而抽样间隔必须不大于1/2fm(其中ω(m)=2nf(m))或者说最低抽样频率为2f(m)

14、奈奎斯特频率
为了保留这一频率分量的全部信息，一个周期的间隔内至少抽样两次，即必须满足ωs≥2ωm或fs大于等于2fm，通常把最低允许的抽样频率fs=2fm称为奈奎斯特频率，把最大允许的抽样间隔Ts=1/2fm，成为奈奎斯特间隔

15、在模拟滤波器中，有哪几种常见的逼近式函数
巴特沃斯滤波器；切比雪夫1型滤波器；切比雪夫2型滤波器。

16、狄利克雷条件(任一满足狄利克雷条件的周期信号f(t)可展开为傅立叶级数。
1)在一周期内，如果有间断点存在，则间断点数目为有限个；
2)在一周期内，极大值和极小值的数目是有限个；
3)在一周期内，信号是绝对可积的。

17、帕塞瓦尔定理
周期信号的平均功率等于傅里叶级数展开各谐波分量有效值的平方和，也即时域和频域的能量守恒。

18、抽样
所谓抽样就是利用抽样脉冲序列p(t)从连续信号f(t)中"抽取"一系列的离散样值，这种离散信号通常称为“抽样信号”，以fs(t)表示；抽样过程是通过抽样脉冲序列p(t)与连续信号f(t)相乘来完成，即满足fs(t)=f(t)*p(t)。

19、频域抽样
所谓频域抽样就是对信号f(t)的频谱函数F(ω)在频率轴上每隔ωs抽取一个样值，从而得到频率样值函数Fs(nω1)的过程。

20、失真
系统无失真传输时，系统函数的幅值特性为一常数，而相位特性为过原点的直线；
线性失真：信号通过线性系统产生的失真成为线性失真，其特点是响应中不产生新频率，主要有幅度失真和相位失真；
非线性失真：信号通过非线性电路所产生的失真，其特点是响应中产生了激励信号中没有的频率成分；
幅度失真：系统对信号中各频率幅度产生不同程度的衰减，使响应各频率分量的相对幅度产生变化，引起幅度失真；
相位失真：系统对各频率分量产生的相移不与频率成正比，使响应的各频率分量在时间轴上的相位置产生变化，引起相位失真。

21、调制、解调
调制：调制就是将信号频谱搬移到任何所需频率范围的过程；调制过程的实质是把各种信号的频谱搬移，使它互不重叠地占据不同的频率范围，也即信号分别托付于不同频率的载波上，接收机就可以分离出所需频率的信号，不致互相打扰。将原始信号转换成适合信道传输的信号
解调：把已调信号恢复至原始信号的过程。

22、窗函数
为了观察信号在时域或频域的局部性能可利用窗函数对信号进行加窗；
对信号加窗实际是对时间信号e(t)或频率信号E(ω)乘以一个具有某种特性的窗函数ω(t)或ω(ω)，把信号限制在一定时间范围内或频率范围内，改善信号的某些特性，实现对信号的变换和处理。

24、频分复用和时分复用
频分复用：就是将用于传输信道的总带宽划分成若干个子频带(或称子信道)，每一个子信道传输1路信号。
时分复用：采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号。时分复用的理论依据是抽样定理；将各路信号的抽样值有序地排列起来就可实现时分复用；对于频分复用系统，每个信号在所有时间里都存在于信道中并混杂在一起。

25、频响特性
频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。
这包括幅度随频率的响应以及相位随频率的响应两个方面。

26、全通函数
如果一个系统函数的极点位于左半平面，零点位于右半平面，而且零点和极点对于jω轴互为镜像，那么这种系统函数称为全通函数，此系统称为全通系统或全通网络

27、最小相移函数
零点仅位于左半平面或jω轴的网络函数称为"最小相移函数"，该网络称为最小相移网络。

28、时变系统与时不变系统
如果系统的参数不随时间而变化，则称此系统为时不变系统；
如果系统的参数随时间改变，则称其为时变系统。

 

第1章信号与系统的基本概念

1.信号、信息与消息的差别？
信号：随时间变化的物理量；消息：待传送的一种以收发双方事先约定的方式组成的符号，如语言、文字、图像、数据等信息：所接收到的未知内容的消息，即传输的信号是带有信息的。

2.什么是奇异信号？
函数本身有不连续点或其导数或积分有不连续点的这类函数统称为奇异信号或奇异函数。例如：单边指数信号(在t=0点时，不连续)，单边正弦信号(在t=0时的一阶导函数不连续)。较为重要的两种奇异信号是单位冲激信号d(t)和单位阶跃信号u(t)。

5.线性时不变系统：同时满足叠加性和均匀性以及时不变特性的系统
线性时不变系统对信号的处理作用可以用冲激响应(或单位脉冲响应)、系统函数或频率响应进行描述。而且多个系统可以以不同的方式进行连接，基本的连接方式为：级联和并联。

第2章连续时间系统的时域分析

1.如何获得系统的数学模型？
数学模型是实际系统分析的一种重要手段，广泛应用于各种类型系统的分析和控制之中。不同的系统，其数学模型可能具有不同的形式和特点。对于线性时不变系统，其数学模型通常由两种形式：建立输入-输出信号之间关系的一个方程或建立系统状态转换的若干个方程组成的方程组(状态方程)。对于本课程研究较多的电类系统而言，建立系统数学模型主要依据两个约束特性：元件特性约束和网络拓扑约束。一般地，对于线性时不变连续时间系统，其输入-输出方程是一个高阶线性常系数微分方程，而状态方程则是一阶常系数微分方程组。在本章里，主要讨论系统的输入-输出方程。

2.系统的起始状态和初始状态的关系？
起始状态：通常又称0-状态，它是指系统在激励信号加入之前的状态
初始状态：通常又称0+状态，它是指系统在激励信号加入之后的状态。起始状态是系统中储能元件储能情况的反映。

3.零输入响应和零状态响应的含义？
零输入响应和零状态响应是根据系统的输入信号和起始状态的性质划分的。如果系统无外加输入信号(即输入信号为零)时，由起始状态所产生的响应(也可以看作为由起始状态等效的电压源或电流源----等效输入信号所产生的响应)，称为零输入响应，一般用表示；如果系统起始无储能，系统的响应只由外加信号所产生，称为零状态响应，一般用表示。根据等效原理，系统的起始储能也可以等效为输入信号，根据系统的线性性质，系统的响应就是零输入响应与零状态响应之和。

4.冲激响应与阶跃响应的关系和意义？
冲激响应与阶跃响应都属于零状态响应。冲激响应：是系统在单位冲激信号激励下的零状态响应。对线性时不变系统，一般用表示，而且利用可以确定系统的因果性和稳定性。

5.卷积积分的意义？
卷积积分定义为：将连续时间信号表示成移位的单位冲激函数的加权积分。
其意义在于：将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应，求解线性时不变系统对任意激励信号的零状态响应。

第3章傅里叶变换分析

1.什么是频谱？如何得到信号的频谱？
目前我们熟悉的是信号幅度随着时间变化而变化的常见表示方式，比如正弦信号的幅度随着时间按正弦函数的规律变化；另一方面，对于正弦信号，如果知道其振幅、频率和相位，则正弦信号的波形也惟一确定。根据这个原理和傅里叶级数理论，满足一定条件的周期信号都可以分解为不同频率的正弦分量的线性组合，从而我们用各个正弦分量的频率-幅度、频率-相位来表示周期信号的描述方式就称为周期信号的频谱表示，随着对信号研究的深入，我们将周期信号的频谱表示又推广到非周期信号的频谱表示，即通常的傅里叶变换。

2.周期信号和非周期信号的频谱有何不同？
周期信号的频谱可以用傅里叶级数表示，它是离散的、非周期的和收敛的。而非周期信号的频谱用傅里叶变换表示，它是连续的、非周期的和收敛的。

3.吉伯斯现象是如何产生的？
当周期信号存在不连续点时，如果用傅里叶级数逼近，则不论用多少项傅里叶级数，只要不是所有项，则在不连续点必然有起伏，且其起伏的最大值将趋近于一个常数，大约等于不连续点跳变值的8.95%，我们称这种现象为吉伯斯现象。

4.傅里叶变换的对称性如何应用？

5.傅里叶变换的对偶性有何意义？
傅里叶变换的对偶性建立了信号的时域表示波形和频域表示波形之间的对偶特点，即信号的表示形式不论是哪一种，在对信号的信息表示方面是等价的。利用傅里叶变换的对偶性可以很方便地求解某些信号的傅里叶逆变换。

6.什么是信号的周期取样，取样对信号产生什么样的影响？取样会不会改变信号的性质，如果改变，如何改变的？
随着数字技术的发展，数字信号处理的优点得到了信号处理和电子应用领域工作者的广泛认可，因而数字系统的应用领域也越来越广。而数字系统要求处理的信号是数字信号，这样就要求产生数字信号，在工程中，一般是通过A/D转换器实现的，而从物理概念上来说，首先对连续时间信号进行取样，然后通过对取样得到的离散信号量化而获得数字信号。一般地，取样是通过周期地启动取样开关，即取样是等间隔进行的，因而称为周期取样。信号经取样后，由连续时间信号而成为离散时间信号。若取样间隔太大，将会造成信号中信息的丢失；而若取样间隔太小，虽然可以很好地保留信号中的信息，但需存储的数据量太大，造成系统的负担太重。如何很好地确定取样间隔，可由奈奎斯特取样定理进行选择。

7.什么是调制？调制对信号产生什么样的影响？调制的优点是什么？如何从幅度调制中解调出原基带信号？
调制就是通过携带信息的基带信号(调制信号)去控制载波信号的某一个或某几个参数，使这些参数按照的规律变化，从而形成具有高频频谱的窄带信号。其目的是为了实现信号的高效传输。信号被调制后，将易于发射和接收，且易于区分同一频带的不同基带信号。幅度调制有多种方式，对于常规幅度调制方式，只要利用简单的包络检波就可以实现解调；而对于抑制载波调制或脉冲幅度调制，可以利用同步解调方式实现。

9.系统频域分析的特点是什么？
系统频域分析方法实际上也是对线性时不变系统的具体运用。它是将输入信号分解为不同频率的正弦信号的线性组合，而这些正弦信号经系统后，其稳态输出也是同频率的正弦信号，但幅度和相位受到系统的控制而改变，在输出端，对这些幅度和相位发生改变的正弦信号相加，即得到系统的输出信号。而将输入信号推广到任意的频谱存在的信号，则为系统的频域分析方法。

10.不失真传输的条件是什么？
在实际工作中能否获得不失真传输系统？不失真传输的意义是输出信号和输入信号相比，只有幅度大小和出现先后的差别，而波形相同。根据线性时不变系统的特点，这就必然有系统的冲激响应为或系统的频率响应为由此可见，该系统是一个理想系统，因而在实际工作中是不能实现的。

11.理想低通滤波器的频率响应具有什么特点？
理想低通滤波器定义为具有如下频率响应的系统：因而若输入信号的频谱全部包含在滤波器的通带范围之内，则此低通滤波器对于此输入信号而言就为不失真传输系统。但理想低通滤波器实际上也是不能实现的，工程中，常用实际的滤波器来逼近理想滤波器。

第4章拉普拉斯变换分析

1.拉普拉斯收敛域的意义是什么？
拉普拉斯变换定义为：是广义积分，其中变量是复变量，因而积分是否存在将取决于变量s，那么使得广义积分存在的s的值所组成的集合就是拉氏变换的定义域。这说明，拉氏变换的收敛域确定了拉氏变换存在范围。收敛域不同，说明信号不同。对于单边拉变换来说，其收敛域的一般形式为。

2.极点和零点的意义是什么？它们有什么作用？
如果分母为零，则称是的极点；如果分子为零，则称是的零点。极点的位置决定了信号波形变化参数，如单调性(增长或衰减)和振荡快慢(频率)；而零点确定了信号波形的不变参数，如振幅和初相位。

3.拉普拉斯变换的初值定理和终值定理的应用条件是什么？
拉普拉斯变换的初值定理为：若，且连续可导则其应用的条件为必须是有理真分式；如果不是，则必须利用长除法，将表示为：其中，B(s)是s的多项式，是有理真分式。则有拉普拉斯变换的终值定理为：若，且连续可导则由于我们只讨论单边拉氏变换，因而其应用的条件为的极点必须全部在s平面的左半平面，否则，其终值不存在。

第5章连续时间系统的s域分析

1.系统函数是如何定义的？它的意义何在？
系统函数定义为：其中，分别是系统的零状态响应和输入信号的拉氏变换；也就是说系统函数定义为系统的零状态响应和输入信号的拉氏变换的比值。换一种写法：。根据拉氏变换的时域卷积性质，则有。从而系统函数和系统的冲激响应是一对拉氏变换的关系。因而其地位和作用与系统的冲激响应完全等同。但是由于在拉氏变换域内，零状态响应是系统函数和输入信号的乘积运算，因而应用系统函数分析系统将比应用冲激响应的方法分析系统更为简便和直观。

2.在给定相应的系统条件时，如何利用系统函数求解系统的零状态响应和零输入响应？

3.系统函数在分析系统稳定性时有何作用？
根据线性时不变系统稳定性的条件：，则，即冲激响应的拉氏变换的收敛域包含虚轴，而考虑到我们研究的都是因果系统，其收敛域为，说明当系统函数的极点都在s平面的左半平面时，系统是稳定的，这也说明了系统函数的极点位置决定着系统的稳定性。

4.系统函数在分析系统的频率响应时有何作用？
系统的频率响应定义为：在正弦信号激励下，系统的稳态响应随信号频率变化而变化的特性。根据对系统的稳态响应的研究，系统的频率响应与系统函数(必须是稳定系统)之间具有如下的关系：用系统函数的零极点表示为：根据复数运算规则，系统的频率响应可以表示为零点矢量与极点矢量之间的矢量乘法运算。

5.如何利用系统函数求解正弦激励信号下的系统稳态响应？
假设系统函数为，输入信号为根据系统频域分析方法，系统输出的稳态响应为：

6.全通系统有何特点？
全通系统是指任意频率的信号均能通过系统进行传输，且经过系统后，各频率信号均有相同的幅度增益，但各频率信号的相位改变不具有明显的联系。一个全通系统的零点与极点一定是关于s平面的纵轴对称。

7.什么叫模拟滤波器？巴特沃兹滤波器有何特点？
利用模拟器件实现对连续时间信号的滤波作用的系统，称为模拟滤波器。其作用一般具有选频、滤噪等作用。巴特沃兹滤波器是一种可以实现的简单的滤波器，其特点是：幅频响应具有单调性的特点，且滤波性能随着滤波器阶数的增高而增强，但复杂性也随之增加。另外，N阶巴特沃兹滤波器的系统函数的极点在s平面上均匀分布在以截止频率为半径，以为间隔的圆周上(考虑稳定性原因，且一定在s平面的左半平面)。

8.系统框图和信号流图有何区别？它们的作用是什么？
系统框图和信号流图是进行系统模拟的有效方法。信号流图只有点和线组成，可以看作为系统框图的一种简化形式。它们都是用加法器、积分器和数乘器来模拟实际系统中出现的微分、放大和求和等信号处理和变换功能，从而降低实验成本，提高系统研制效率的目的。

第9章离散时间系统的时域分析

1.离散时间信号、连续时间信号、数字信号和模拟信号相互之间的联系和区别是什么？
离散时间信号是指自变量(时间)离散、而函数值(幅度)连续变化的信号；连续时间信号是指自变量(时间)连续的信号；数字信号是指自变量(时间)离散、而函数值(幅度)也离散的信号；模拟信号是指自变量(时间)连续、而函数值(幅度)也连续变化的信号；对模拟信号或连续时间信号进行取样可以得到离散时间信号，而对离散时间信号进行量化则得到数字信号；对离散时间信号进行插值可以恢复连续时间信号。

2.周期离散时间信号的周期如何确定？
若离散时间信号x[n]是周期的，即x[n]=x[n+kN]，其中k是任意整数，N是正整数。而对于连续时间信号而言，若其是周期的，则有f(t)=f(t+nT)，其中n是任意整数，T是正实数。

3.单位样值序列、单位阶跃序列之间的关系是什么，将单位阶跃序列推广到一般的序列后，它们之间的关系又怎样？
单位样值序列定义为：δ(k)=(1,k=0)&(0,k≠0)
单位阶跃序列定义为：u(k)=(1,k≥0)&(0,k﹤0)
之间的关系：δ(k)=u(k)-u(k-1)，u(k)=∑(-∞,k)[δ(n)]=∑(0,∞)[δ(k-m)]

4.序列的移位运算有何特点？序列的差分运算是如何得到的？
序列的移位有左移和右移，左移为：，其中是正整数；右移为：，其中是正整数；

5.离散时间系统的数学模型怎么描述？怎么实现离散时间系统？
离散时间系统的数学模型是用差分方程来表示的，对于线性时不变离散时间系统，其输入-输出的数学模型是一个高阶常系数线性差分方程。离散时间系统是由数字器件实现的，即利用延时器、加法器和数乘器，实现描述系统差分方程中的各个运算。

6.常系数线性差分方程的解如何得到？在求解过程中应注意什么问题？
常系数差分方程的求解方法有多种，如迭代法，经典解法，系统解法，变换解法等等。迭代法求解简单，但不易得到方程的闭式解；

7.线性时不变离散时间系统的单位样值响应有和意义，它在分析离散时间系统时起着怎样的作用？
单位样值响应定义为离散时间系统在输入信号为单位样值信号时的零状态响应。

第7章离散时间系统的z域分析

1.z变换是如何提出的？它的作用是什么？
z变换是为分析离散时间系统而提出的一种工程分析方法，它在离散时间系统分析中的地位和作用等价于连续时间系统分析中的拉氏变换。它可以看作为拉氏变换的推广。z变换定义为：---- 双边z变换(1)---- 单边z变换(2)其中z是复变量，。连续时间系统的拉氏变换的变量s和分析离散时间系统的z变换的变量z之间的映射关系：

4.z逆变换的求解方法有几种？
z逆变换的求解方法主要有三种：围线积分法(复变函数理论)，幂级数展开法和部分分式展开法。其中幂级数展开法只适用于单纯的左边序列或右边序列，而且不易得到序列的解析式，因而实际中使用不多；而围线积分法(复变函数理论)和部分分式展开法因其方法的逻辑性较强，适用于各种序列，而且便于得到序列的解析式，所以，最为我们所采纳。在求解z逆变换时，特别要注意极点相对于收敛域的位置，因为这关系到序列的性质，是序列的左边部分还是右边部分。

8.离散时间信号的频谱如何定义？它具有什么特点？
离散时间信号的频谱定义为离散时间信号的傅里叶变换：其意义在于建立了离散时间信号和傅里叶变换之间的关系，从而建立了信号的时间域和频率域之间的映射关系，统一了离散时间信号与系统和连续时间信号与系统的分析方法。离散时间信号的频谱具有周期性和连续性的特点，这是与连续时间信号频谱的主要区别。

9.数字滤波器具有什么特点？它有什么优点？在实现时，有几种结构？各有什么特点？
在数字滤波器中，输入和输出都是离散时间序列。数字滤波器的作用是对离散时间信号进行处理和变换，这里我们是指选频滤波器，即滤除信号中的多余频率成分的滤波器。其优点主要有：精度高，稳定性好，灵活性大，体积小，易于集成等。实现时，主要有三种结构：(1)直接型：稳定性受系数影响较大，零点和极点受系数的影响很大；(2)级联型：实现的结构简单，零点和极点受系数的影响较小；(3)并联型：实现的结构也较简单，极点受系数影响较小，但零点受系数影响较大。

第8章系统的状态变量分析法

1.状态变量以及与之有关的各个术语的意义？
状态：表示系统的一组最少的物理量；状态变量：能够表示系统状态的那些变量；状态矢量：能够完全描述系统行为的一组状态变量；状态空间：状态矢量所在的空间；状态轨迹：在状态空间中，状态矢量端点随时间变化而描出的路径。

2.状态变量分析法的优点是什么？
便于研究系统内部的一些物理量在信号转换过程中的变化；简化系统的分析，因为状态变量分析法与系统的复杂程度无关；适用于非线性系统或时变系统；定性研究系统的稳定性和系统可控制性和可观测性；便于采用计算机数值解法。

3.如何建立连续时间系统和离散时间系统的状态方程？
(1)确定系统的状态-----系统的阶数；(2)选择状态变量----对于连续时间系统的直观编写法，一般选择电容上的电压和流过电感的电流；对于连续时间系统的间接编写法，一般首先是获得系统的信号流图，选择积分器的输出作为状态变量；对于离散时间系统，一般首先是获得系统的信号流图，选择延时器的输出作为状态变量(3)根据系统的给定形式，列写系统的状态方程；(4)化简状态方程，并写成矩阵形式。

4.如何求解连续时间系统和离散时间系统的状态方程？
时间域解法要利用矩阵指数的运算进行求解；而变换域解法是利用拉氏变换或z变换，将微分方程组或差分方程组转换为代数方程组，利用线性代数的方法进行求解，从而可以简化方程的求解。

5.系统状态方程和输出方程中对应的四个矩阵的意义是什么？
矩阵称为系统矩阵，因为根据状态方程和输出方程，利用变换域求解方法，得到连续时间系统和离散时间系统的系统函数矩阵分别为：和由此可以看出系统函数的极点完全由矩阵确定，而系统函数的极点位置可以充分描述系统是否稳定，以及系统在时域中的特性，因此说矩阵可以充分表述系统的自身特性，因而我们称矩阵为系统矩阵。矩阵称为控制矩阵，根据控制理论，在已知系统矩阵的条件下，矩阵确定了输入信号对系统内部状态的控制能力，可以决定系统能否在有限时间内实现所有预定的要求，如果能够完全实现，则称系统是完全可控的，反之，则是不完全可控的。矩阵称为观测矩阵，根据控制理论，在给定输入信号后，系统在有限时间内，能否根据输出信号惟一地确定系统的所有起始状态，如果能够确定所有起始状态，则称系统完全可观的，反之，则是不完全可观的。而矩阵和的性质则完全描述了系统的这一特性。